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为了给盲人在外的出行提供便利，让盲人能尽量安全方 蜂鸣器发出声音，进行提示。便快捷的到达目的地，本文设计了基于STM32的牵引式智能导 2.2 GPS模块盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成， GPS 模块采用ATK-NEO-6M 模块，ATK-NEO-6M 模块是其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车 ALIENTEK生产的一款高性能GPS模块，模块核心采用UBLOX将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输 公司的NEO-6M模组，具有50个通道，追踪灵敏度高达-161d至蓝牙耳机告知盲人，并引导其安全到达。

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接入网技术要求——吉比特的无源光网络(GPON) 第4 部分：ONT 管理控制接口(OMCI)要求 1 范围 本部分规定了吉比特无源光网络（GPON）系统的ONT管理控制接口（OMCI）、OMCI协议无关MIB、ONT管理控制信道（OMCC）和管理控制协议，以及OMCI消息集。本部分适用于公众电信网环境下的GPON设备，专用电信网也可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。

本文设计的是基于STM32 的语音对讲门铃系统，设计目的是实现人性化管理与控制, 实现高质量、高自动化、高智能化、高实用性的智能门铃。本系统以STM32 为微控制器，将系统分为户外端和户内端，户外端有门铃模块、光感传感器模块、热释电模块、OV5640摄像头模块、电机驱动模块、实时监控模块、语音对讲模块、RC522 射频模块。户内端有应答按钮模块、LCD 显示模块、扬声器模块。通过以上模块的相互结合，实现门铃自动控制、人性化管理。通过无线智能系统的管理, 可以更轻松的使用门铃及其附属功能，以无线网络为主干，将门铃系统与用户手机等终端有机结合，本系统利用全功能物联网教学科研平台板载的WIFI 模块搭建起门铃系统的无线通信，增添了无线远程监视的新功能，并且脱离了各种线缆的羁绊，具有很强的扩展性。