六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真Kinematics and Dynamics Analysis of a 6 DOF Manipulator
and Simulation
2019-12-21 20:38:56
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工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。
2019-12-21 20:08:26
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源码展现了6轴机械手的想写正解和反解过程，算法详细，有对话框界面演示功能，界面做的相对比较简单，为了实际测试用，算法是完整的。
2019-12-21 19:30:45
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