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运动想象脑电信号的分类正确率直接影响到 BCI 系统的应用价值.为了提高分类正确率,通过对脑电信号的特征提取和分类识别方法的研究,根据运动想象过程中的 ERD/ERS现象,提出利用独立分量分析法对采集到的多导联运动想象脑电信号进行盲源分离,获取与想象任务相关的ICA滤波器,将其作用到预处理后的观测信号上,得到与想象任务相关的脑电成分,再以支持向量机为分类器来实现对三类运动想象任务的脑电信号进行分类识别的方法,并对三位受试者的脑电数据进行了分类实验,实验结果验证了该方法的有效性.

在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系统无法正常工作的问题,而且能够在保证精度的同时降低系统的计算量.仿真数据结果表明,在先验噪声未知并且噪声时变的情况下,改进的自适应SRUKF算法能够提高系统的精度和稳定性.

以非线性时间序列关联维数的计算为主线,分别使用相空间重构技术、C-C方法的延迟时间和嵌入维数估计、G-P算法直接从时间序列中计算关联维数,并对几种典型心音信号的关联维数进行计算,计算结果分析表明:心音信号中具有明显的混沌特性。

针对利用粒子群优化算法进行多极值函数优化时存在早熟收敛和搜索效率低的问题，提出混合的PSO-BFGS算法，并增强了混合算法的变异能力使算法能逃出局部极值点。通过对三种Benchmark函数的测试结果表明，PSO-BFGS算法不仅具有有效的全局收敛性能，而且还具有较快的收敛速度，是求解最优化问题的一种有效算法。

为简化B3模式基本徐变的计算，收集了国内20座已建成的钢管混凝土拱桥核心混凝土的配合比资料，并对其进行统计分析，在此基础上提出了钢管混凝土的一种标准配合比?采用拉丁超立方抽样法，以通径系数和偏相关系数为指标对徐变各计算参数进行敏感性分析?结果表明，各计算参数对B3模式基本徐变度影响的大小顺序为：强度-骨灰比-水泥含量-水灰比?将变异性较小的计算参数按常数处理，从而得到钢管混凝土徐变系数计算的实用公式?该公式只与加载龄期和计算龄期有关，大大简化了相关参数的计算?

基于质量和能量守恒定律及传热学原理创建间接连接区域供热系统动态模型。应用此模型,模拟分析不同循环质量流量时系统动态过程,并讨论存在管道热损失、补水、换热器及散热器富裕面积对系统动态特性的影响。结合2012年2月13日～2月19日逐时室外温度对整个系统进行动态模拟。结果表明:系统特征点温度响应与实测值误差较小,证明所建动态模型的准确性和实用价值。为补偿室外温度波动对供热系统的影响,采用四种PI控制策略模拟系统动态响应和分析比较其能耗。模拟分析显示:在室内温度控制方面,锅炉燃料质量流量与末端散热装置循环质量流

闭路电视监控作为一项先进的高科技防范手段,特别是由于系统本身具有直观、实时、记录、回放等特点,在许多领域得到越来越广泛的应用。着重介绍了H.264视频压缩技术和视频网络传输技术的同时,对前端视频处理、传输系统设计、远程联网集中平台管理以及视频存储、转发与显示等全方面的纯数字高清网络视频监控系统进行了研究设计。

提出了用于求解机组优化组合的一种改进的遗传算法，并结合实例，对不同算法进行了分析比较．算例表明，该方法对发电机组优化组合问题具有实用价值．

研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号来控制机械臂的运动。人体手臂在水：平面上做屈伸运动，采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号和肘关节角度信号，对肌电信号进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号。运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值卜并使用该神经网络模型来预测人体的肘关节角，使用该预测角来控制机械臂，机械臂的运动与人的肘关节角进行北较，试验结果表明肘关节运动角度与机械臂的运动角度方均根误差小于1°。