针对引入自适应插补算法而使机床在进给过程中产生的进给速度突变、进给加速度超出机床最大允许值的问题进行了研究,提出了一种利用回溯和重插补的前瞻方法。当进入曲率敏感区域时,向前追溯已插补点,找到一个符合进给速度校验的点;从该点进行重新插补,将所得的插补速度代替之前自适应存储的速度,达到自行调整进给速度的目的,使得插补加速度在机床的允许范围内变化,保证机床平稳运行。仿真和实验结果验证了所提算法的有效性和实时性。
2021-03-21 20:53:30 1.23MB 参数插值 NURBS曲线插补 前瞻 加减速 CNC
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lenzeGST减速机英文版样本.pdf 介绍了关于lenzeGST减速机英文版样本的详细说明,提供减速机的技术资料的下载。
2021-03-21 09:12:02 2.61MB lenzeGST减速机英文版样本减速机
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NORD减速机操作维护手册(中文).pdf 介绍了关于NORD减速机操作维护手册(中文)的详细说明,提供减速机的技术资料的下载。
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2020-2025年中国减速机行业市场深度评估及投资战略研究报告.pdf
2021-03-20 09:09:15 57.55MB 减速机
展开式二级减速箱设计 包含工程图和完整详细的设计说明书 个人
2021-03-19 09:08:39 2.75MB 减速箱 机械 减速器 减速器课程设计
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STM32控制直流减速电机代码
2021-03-16 20:42:51 6.88MB STM32控制 直流电机
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9克小舵机坏了后一般是扔到垃圾中了。其实可以将它变费为宝。本人分析损坏的舵机,大部分是驱动电路板的集成模块损坏了。但是直流电机是好的;可以改造成直流减速电机。方法是直接在舵机直流电机的正负极引出电源线,使用直流电源3.3V或5V供电,就成功改造成360度旋转的直流减速电机了,制作和视频见附录。
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改造好的3.3V直流减速电机视频演示
2021-03-13 18:03:39 12.66MB 改造好的3.3V直流减速电机视频
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STM32 S型加减速计算程序 STM32 S型加减速计算程序 STM32 S型加减速计算程序
2021-03-09 17:18:41 6.5MB S型加减
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