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基于前庭系统的机器人控制 基于前庭系统的受人启发的机器人控制。 前庭系统的模型由浆膜管和耳石器官组成。 这些是论文“用于研究方向和平衡控制的受人类启发的模拟器”中使用的Matlab代码。 Files文件夹要重现本文的模拟结果，请尝试打开并运行文件“ interfaz_grafica.m”。将打开图形用户界面。 现在，您可以分别运行左侧的人体前庭系统模型或右侧的机器人仿真模型。 1-前庭系统模型-“ Seleccion de hipotesis para los canales semicirculares”菜单允许您在2个假设中进行选择：正交或非正交运河。 -“在Giratoria平台上的速度角速度选择”菜单允许在恒定，梯形或正弦曲线中选择刺激角速度。 -“考虑票房吗？” 菜单允许您选择是考虑假想的“头部”的角运动还是静态的-如果您在上一个菜单中选择了“角动量”选项，即考虑了角运动，则“

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