小球滑板系统的运动控制是控制理论及应用研究中一个比较典型的问题,其中蕴含着深刻的控制理论基础知识和广泛的控制器设计基本技术手段。
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小球滑板控制系统主要由放置在横梁上的小球和驱动转盘组成。随着转盘的转动，横梁的倾斜角度也随之变化。小球在重力的作用下将沿着横梁自由滚动。控制的目的是使得小球可以停留在横梁的任意位置上。
2021-06-23 22:08:18
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《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的十分重要的课程之一,这门课程具有理论性较强,概念抽象以及绘图复杂等特点。而MATLAB作为一个非常便利的编程软件,在国外高校已成为许多课程的基本教学辅助工具,针对《自动控制原理》理这门课的特点,将MATLAB和教学进行有机的结合,将抽象问题具体化,不仅提高教学效果,而且让学生更好地理解和掌握知识点。
2021-06-22 16:04:03
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如果用数字计算机对连续时间状态方程求解，或者对连续受控对象采用数字计算机进行在线控制，都要碰到一个将连续时间系统化为离散时间系统的问题。本节将讨论线性连续时间状态空间表达式的离散化方法。
2021-06-22 15:49:54
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自动控制原理理论性强,现实模型在实验室很难建立,在控制技术需求推动下,控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就。因此针对这类问题,我们可以利用MATLAB软件对自控理论进行仿真实验。MATLAB软件使我们能灵活地改变系统的结构和参数,快速地分析系统的动态性能,直观及时地得到实验结果,达到系统的优化设计。
2021-06-21 18:09:05
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本文搭建了基于MATLAB的“自动控制原理”虚拟实验平台,利用MATLAB中的SIMULINK仿真软件包的强大功能设计实验模型,不仅拓宽了学生的创新思维,而且保证了在应急情况下的实验。
2021-06-21 18:08:36
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"自动控制原理"是电气与自动化专业重要的专业基础课,内容抽象、复杂,学生理解困难。近年来,随着MATLAB引入自动控制原理教学实践中,利用其强大的数值计算及绘图功能,对教学形式和内容进行了有力改革,从而有效地提高了课堂教学效率及教学效果。
2021-06-21 18:08:35
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南京理工大学97-19年873自动控制原理考研真题+答案详解，复习资料有期末题，课件，题库等
2021-06-21 14:06:32
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