无线运动传感器节点设计（A 题）单相在线式不间断电源（B 题）坡道行驶电动小车（C 题）绕障飞行器（D 题）放大器非线性失真研究装置 （E 题） 简易无接触温度测量与身份识别装置（F 题）非接触物体尺寸形态测量（G 题）

TMS320C6000系列DSP的CPU与外设 中文资料 PDF版本 清晰，有目录，方便查阅。

用TI图形计算器学编程--中级篇-库函数.pdf

TI使用TMS320F2833x的3相永磁同步电机的无传感器磁场定向控制。 这份应用报告提出了使用 使用 TMS320F2833x 浮点微控制器控制永磁同步电机 (PMSM) 的解决方案。 TMS320F2833x 器件是 C2000 系列微控制器的部件，此微控制器能够通过减少系统组件实现用于三 相电机 的智能控制器的成本有效设计，并且提高了效率。 借助于这些器件，有可能实现诸如磁场定向控制 (FOC) 等更加精准的数字矢量控制算法。 本文档中讨论了这个算法的实现。 FOC 算法在很大速度范围内保持高 效，并且通过处理一个电机的动态模型来将具有瞬态相位的转矩变化考虑在内 解决方案提出的方法免除了对 相位电流传感器的需要，并且使用一个观察器来实现速度无传感器控制。 数字电机控制 (DMC) 库使用 TI 的 IQ 数学库，这个库支持定点和浮点数学运算。 这使得浮点至定点器件的迁移变得十分容易。 这份应用报告涵盖了以下内容： • 磁场定向电机控制原理的理论背景 • 基于模块化软件块的递增构建级 • 试验结果

TI 最新的C2000 Ware是提供给28004X等新式MCU的开发实例文件，是以前TI的controlsuite的继任者，可以用在工程建立等开发

matlab数模转换的代码 使用Texas Instruments DSP TMS320F28033（C2000 piccolo系列）的样本/模板项目。 该项目主要致力于对采样数据进行ADC（模数转换）和FFT（快速傅立叶变换）处理。 可以使用JTAG调试器（XDS100v2）和Code Composer Studio（由TI提供的官方IDE）软件监视采样数据和FFT处理的数据。 DSP芯片时钟频率为60MHz（12MHz输入时钟乘以内部PLL乘以5）。 该项目中ADC的采样率为3MSPS（每秒兆采样），已采用一种创新的方法来实现，以实现最快的速度。 ADC功能与片上PWM双信号相关，后者触发两个SoC（转换开始）以强制ADC并行并同时运行。 链接到固件代码： 已对进行编辑，以管理Flash和RAM内存资源的利用率。 在每个采样窗口中，对32个连续样本进行采样和缓冲，持续约10us（330ns采样时间* 32）。 每1毫秒中断一次的计时器用于启动采样窗口。 然后，将采样数据应用于FFT处理。 FFT的大小为32点，已基于radix-2模型实现，并且未使用任何库。 FFT的处理时间约为1

这个压缩包里面包含c54XX 系列的元件，可以加载到protel dxp的library里面使用

TI公司，DM642芯片数据手册，挺有用的

最新版TI官方电机驱动资料 ，不下后悔，新技术，内部开发资料

图3.9 恒虚警检测器原理框图 实际工作时，为了减少虚警点，选择二维恒虚警检测，先在距离维做滑窗处 理，完成距离维的恒虚警检测，如果检测单元超过门限，然后对这个检测单元再 做一次多普勒维的恒虚警检测。因为杂点有可能距离维过了门限，但是不满足多 普勒维的检测门限，经过两维检测之后可以减少杂点。又因为同一个目标信号有 可能在相邻的多普勒滤波器中都有输出，所以可以在每个距离单元上进行简单的 选大，如此，在一个距离单元上只对应一个多普勒频率值，使目标多普勒频率更 加精确。