基于传统组态软件在实现复杂的PID控制算法方面存在不足，以力控组态软件为平台，通过研究PID控制算法原理以及力控组态软件的运行机制，在力控组态软件平台上编程实现PID控制算法，并基于力控组态软件平台建立油箱模型对控制算法实现可行性进行验证。结合模型实验控制曲线，表明力控编程实现PID控制算法有效，验证了力控组态编程实现PID控制算法的可行性。
2021-11-11 11:31:34
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简易的增量型PID控制器，可以简易调节比例、积分、微分环节的参数。
建立传递函数，sys = tf(40,[1,5,2.5]);%对空对象的传递函数
可以使用Simulink来实现。
2021-11-10 10:44:38
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球杆系统是典型的单输入单输出的机电类控制系统。通过改变平衡杆与水平方向的夹角，控制平衡杆上的滚动的小球位置。球杆系统就理论上而言，是一个真正意义上的非线性系统，非线性因素对于传统意义上的信号测量和建模、系统的控制分析和设计等成很大影响，怎样针对上述非线性系统利用线性系统理论设计一个有效的小球位置控制系统。
2021-11-09 17:08:38
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PLC（可编程控制器）因为其专门对应自动化产业中的自动化设备，在自动化产业中越来越受到相关工作者的重视，并且其地位也越来越重要。近年来，越来越多的自动化开发生产过程中对PLC技术的应用越来越广泛，这主要是因为其有着强大的大量的PID数据运算等功能。本文主要针对PLC技术在模糊PID控制时的问题进行分析与研究，并且设计和开发出对应的算法以及编程的过程，得出最有效的设计办法。实际的应用表明，该方法可以有效的提高系统的使用效率，并且操作简便，达到了开发目的。
2021-11-09 16:19:35
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基于matlab温度的pid控制代码Temp_Control
具有PID和自动调节功能的温度控制
该代码使用查找表将ADC读数转换为摄氏度。它使用PID和自动调谐库来控制继电器的占空比。
使用计时器库，按计时器间隔打开/关闭继电器，
matlab程序使用制造商提供的电阻对温度数据，并根据串行电阻和电源电压将其转换为电压/
ADC计数。
2021-11-07 22:52:37
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光电编码器测得的电机速度反馈信号（脉冲）反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法（增量式PID）得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。
2021-11-07 19:13:45
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