一种精频捕获方法的分析与实现，周红霞，李志华，GPS软件接收机平台上，利用常规FFT频域捕获算法对GPS信号载波频率捕获，无法在短时间内得到较高的频率分辨率，远不能满足信号跟踪阶

Raspberry PI CAN总线记录仪 该项目提供了用于使用Raspberry Pi记录CAN总线数据的代码。 此外，它还记录GPS数据。 所有这些数据都存储在SD卡上，然后可以轻松地上传到服务器以方便查看。 特征 从以下位置记录并解释CAN总线数据： OBD2 特斯拉汽车 带FMS的卡车和卡车 欧蓝德PHEV 记录GPS 可以在查询和嗅探模式下运行 将数据存储在SD卡上。 可以配置为在连接到WiFi或4G互联网时通过Web API自动上传。 可以完全由车辆中OBD端口提供的电源供电！ 您也可以将其连接到保险丝盒或点烟器中，以防止其永久供电并耗尽电池电量。 随附的可以： 实时可视化数据 提取并上传存储的数据 部分 使用以下部分： Raspberry Pi 3 Model B或Raspberry Pi Zero W 具有1或2个CAN总线的或等效的PiCAN产品。 任何

GPS(Global Positioning System)，利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航，在智能硬件中也有重要的作用，被经常使用在车辆定位、防盗、反劫、行驶路线的监控等场合。现下比较火的儿童手表定位系统就离不开GPS。 今天给大家提供的是u-blox公司推出的NEO6系列GPS模块。这块GPS模块是2009年推出的，降低了GPS模块的功耗，具备智能化功率管理功能，延长了电池寿命。同时NEO6模块中捕获引擎的相关数量拓展到两百万个以上，在提高微弱信号捕获能力的同事，缩短了首次定位时间。 UART接口:NEO6系列GPS模块具有1个UART ，支持数据传输速率从4.8到230KBit/s。 信号输入/输出电平为VCC。 USB2.0接口:支持全双工模式，数据传输速率可达12Mbit/s DDC（Display Data Channel）:兼容I2C接口，NEO6接收机运行在I2Cslave模式下。当外部有EEPROM的时候，可以工作在主模式下。 SPI接口:允许NEO6通过SPI接口连接外部的设备，例如FLASH、AD转换器、或者是host CPU。 NEO6还有丰富的GPIO接口，具体的可参见附见NEO6模块设计指南。 NEO6模块参考设计原理图: NEO6 GPS模块的特性参数: 1， 模块采用U-BLOX NEO-6M模组，体积小巧，性能优异。 2， 模块增加放大电路， 有利于无缘陶瓷天线快速搜星。 3， 模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在EEPROM，使用方便。 4， 模块自带SMA接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。 5， 模块兼容3.3V/5V电平，方便连接各种单片机系统。 6， 模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据。 NEO6 GPS模块的用法参考用户手册。 附见还提供了GPS模块的51单片机、Arduino、stm32的参考例程，以及USB驱动等 推荐模块购买店铺:大学生电子商铺

前端地图上绘制人员的位置和轨迹，结合列车检修的业务，将检修和定位综合。

garmin 60csx v3.0中文固件

GPS蓝宝书：Global Positioning System：Theory and Applications(Volume I) Part I. GPS Fundamentals 部分目录： Chapter 1. Introduction and Heritage of NAVSTAR, the Global Positioning System ..................................................................................... 3 Bradford W. Parkinson, Stanford University, Stanford, California Background and History ............................................................................................... 3 Predecessors . ...... ... ..................... ........ ...... ................................................................. 4 Joint Program Office Fonned, 1973 ............... ......... ........................................... ...... 6 Introductory GPS System Description and Technical Design ..................................... 10 Principals of System Operation . ................. ........... ......... ..................... ...... ............... 10 GPS Ranging Signal....................... .............. ..... ............. ................ ......... ................. 11 Satellite Orbital Configuration .................................................................................. 13 Satellite Design ......................................................................................................... 14 Satellite Autonomy: Atomic Clocks .............................. ........................................... 14 Ionospheric Errors and Corrections ......... ................ ............. .............. ........ ...... ........ 16 Expected Navigation Performance ........................................................................... 16 High Accuracy/Carrier Tracking .............................................................................. 18 History of Satellites .. ....................... ............... ........... ......... ...... .............. ............ .......... 19 Navigation Technology Satellites ....... ............ .................. ........................................ 19 Navigation Development Satellites-Block I .......................................................... 19 Operational Satellites-Block II and IIA .... .................... ..................... ......... ..... ...... 19 Replacement Operational Satellites-Block IIR ...................................................... 20 Launches ........................................................................................................................ 20 Launch Vehicles ..... ....... ................ .............. ......... ............ ......................................... 20 Initial Testing ................................................................ ................................................ 22 Test Results ......................................................... ...................................................... 22 Conclusions ........ .................................................................................... ................... 24 Applications .................................................... .......... ....... ................ .............................. 24 Military ............... ........................ ..... .... .......... ....... .............. .......................... ............. 24 Dual Use: The Civil Problem ................................................................................... 24 Pioneers of the GPS .. ............ .......................... ............ ......... ............................ ............. 26 Defense Development, Research, and Engineering-Malcolm Currie and David Packard . ................................ ................. ............. ............. ..................... ...... 26 Commander of SAMSO, General Ken Schultz ........................................ ............... 26 Contractors ........................................................................................... ..................... 26 Joint Program Office Development Team ..... .................... .................... ...... ...... ....... 27 Predecessors .................... ................... ........... ............... .... ................ ...... .............. ..... 27

Global Positioning System: Theory and Applications 是经典的GPS蓝皮书，不论是初学者还是行业相关人员，都可以从它那里得到有益的帮助，分享给大家学习

全球定位系统(global positioning system，GPS)共／全视法的核心是GPS时间比对接收机及后处理算法．自主研制了基于EUR0-160 GPS引擎的高实时性GPS多通道时间比对接收机及实时数据处理算法．为了验证接收机的精度，与国外商用GPS P3码接收机进行了零基线共钟与零基线不共钟的实验．实验结果表明，研制的高实时性 GPS时间比对接收机与国外商用GPS P3码接收机技术水平相当．

针对将 Kalman滤波方法应用到星载 GPS定轨时,由于动态噪声和观测噪声确定不准而造成滤波的发散、污染观测值造成 Kalman滤波估值的扭曲及计算舍入误差可能带来协方差阵的不正定性等缺陷,提出了一种新的综合 Kalman滤波方法。该方法用拟准检定法准确地探测和修正量测方程中存在的粗差;用 UD 分解算法克服了数值的不稳定性,改进了计算精度;用 Sage自适应滤波器克服滤波器的发散。算例结果表明,这种综合卡尔曼滤波方法具有数值稳定性好、较强的自适应性和较好地削弱粗差影响等优点。

运用基于小波系数相关性的多尺度 Kalman滤波器组算法处理 GPS共视观测数据。在假设 GPS共视钟差数据具有1/ f分形特性的条件下,用基于小波变换的算法估计 GPS钟差数据的自相似参数 H。当0 H 1时, GPS共视钟差数据是一个具有1/ f分形特性的高斯、零均值、非静态随机过程。在此条件下,在多尺度 Kalman滤波器参数估计过程中讨论小波系数列的相关性。并在考虑相关性的基础上进行钟差数据的估计。分别对单通道和多通道共视数据进行处理,并与 Circular T数据进行了比对。结果表明本文方法