生成用于围绕3D中的任意线旋转的旋转平移矩阵。 该线无需通过原点。 或者，也可以将此转换应用于 3D 坐标列表。 语法 1： M=AxelRot(deg,u,x0) 在： u, x0：3D 向量以参数形式指定线 x(t)=x0+t*u x0 的默认值为 [0,0,0] 对应于纯旋转（无移位）。 如果 x0=[] 作为输入传递，这也等效于传递 x0=[0,0,0]。 deg：绕线的逆时针旋转角度（以度为单位）。 逆时针定义使用关于线方向向量 u 的右手定则。 出去： M：一个 4x4 的仿射变换矩阵，表示旋转翻译。 即，M将具有以下形式M=[R,t;0 0 0 1] 其中 R 是 3x3 旋转，t 是 3x1 平移向量。 语法 2： [R,t]=AxelRot(deg,u,x0) 与语法 1 相同，只是 R 和 t 作为单独的参数返回。 语法 3： 此语法需要指定 4 个输入参数， [XYZ
2022-04-19 20:38:45
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MPU9250
Arduino库，用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元（IMU）通信。
执照
该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。
描述
InvenSense MPU-9250是一个系统级封装（SiP），它包含两个芯片：MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计； 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信，高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围：
陀螺仪满量程范围
加速度计满量程范围
磁力计满量程范围
+/- 250（度/秒）
+/- 2（克）
+/- 4800（UT）
+/- 500（度/秒）
+/- 4（克）
+/- 1000（度/秒）
+/- 8（克）
+/- 2000（度/秒）
+/- 16（克）
MPU-9250对具有16位模数转换器的陀螺仪，加速
2022-04-19 09:20:37
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基于STM32 Hal库程序可移植性强，经过测试使用没有任何问题，只需要要根据使用的单片机从新封装读和写函数即可，没有任何问题，程序中有动作开关的唤醒模式配置。
2022-04-18 11:33:16
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代码简介：公司大事记时间轴（jQuery版），打开后会自动展开，样式简洁，表现清晰，适合公司大事记或历程的表现
2022-04-18 01:01:39
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