1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

该Grove-3轴数字罗盘模块基于低磁场磁传感器HMC5883设计，具有1°至2°的罗盘航向精度，并且通过I2C串行总线与MCU微控制器进行I2C通信。Grove-3轴数字罗盘是一款可以帮助您获取方向信息的有用工具。至于如何读取原始数据，如何使用本地磁偏角测量数据，以及如何获取行程角度，详见附件内容。Grove-3轴数字罗盘(HMC5883)实物截图: Grove-3轴数字罗盘(HMC5883)参数: 工作电压:3.3V 线性度:0.1（最大）±％FS 分辨率:10毫高斯 Mag动态范围:±1〜±8高斯 IIC地址: 7位地址:0x1E 8位读地址:0x3D 8位写地址:0x3C 工作温度:-30〜+ 85°C 尺寸:25.43mm x 20.35mm Grove-3轴数字罗盘电路 PCB截图:

机械加工工艺及热处理、表面处理技术文档资料合集（30例） 30个机械零件的加工工艺.docx 45号钢热处理工艺.doc 关于金属材料表面处理的几种方法.doc 典型零件机加工.ppt 圆跳动问题汇总.doc 基准及定位基准选择.ppt 定位基准的选择.ppt 尺寸公差、形位公差、表面粗糙度数值上的关系.ppt 强度、刚度、硬度和韧性、脆性、塑性.doc 形位公差培训与最大实体的计算方法.ppt 机械加工工艺规程的制定.ppt 机械加工精度设计举例.ppt 机械加工设备与典型刀具.ppt 机械零件加工技术要求汇总.doc 热处理简介.ppt 热处理要求.doc 碳钢的分类、牌号及用途.doc 表面热处理与化学热处理3.29(VIP).ppt 表面热处理及化学热处理.ppt 装配基础知识.ppt 轴的校核(例题很好).ppt 轴的精度设计.ppt 轴的设计、计算、校核.doc 轴类零件加工工艺3.29（VIP）.ppt 轴系零部件.ppt 轴结构设计和强度校核.doc 轴结构设计和强度校核4.21.doc 金属材料的表面处理.ppt 金属表面处理工艺.ppt 钢的热处理举例.ppt

可直接运行 基于MATLAB实现的动量叶素理论建立的风力机叶片设计程序，主要用于计算轴向和周向诱导因子.rar

给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。

扭曲叶片轴面投影图和木模图 扭曲叶片轴面投影图和木模图 扭曲叶片轴面投影图和木模图 扭曲叶片轴面投影图和木模图

生成用于围绕3D中的任意线旋转的旋转平移矩阵。 该线无需通过原点。 或者，也可以将此转换应用于 3D 坐标列表。 语法 1： M=AxelRot(deg,u,x0) 在： u, x0：3D 向量以参数形式指定线 x(t)=x0+t*u x0 的默认值为 [0,0,0] 对应于纯旋转（无移位）。 如果 x0=[] 作为输入传递，这也等效于传递 x0=[0,0,0]。 deg：绕线的逆时针旋转角度（以度为单位）。 逆时针定义使用关于线方向向量 u 的右手定则。 出去： M：一个 4x4 的仿射变换矩阵，表示旋转翻译。 即，M将具有以下形式M=[R,t;0 0 0 1] 其中 R 是 3x3 旋转，t 是 3x1 平移向量。 语法 2： [R,t]=AxelRot(deg,u,x0) 与语法 1 相同，只是 R 和 t 作为单独的参数返回。 语法 3： 此语法需要指定 4 个输入参数， [XYZ

MPU9250 Arduino库，用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元（IMU）通信。 执照 该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。 描述 InvenSense MPU-9250是一个系统级封装（SiP），它包含两个芯片：MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计； 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信，高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围： 陀螺仪满量程范围 加速度计满量程范围 磁力计满量程范围 +/- 250（度/秒） +/- 2（克） +/- 4800（UT） +/- 500（度/秒） +/- 4（克） +/- 1000（度/秒） +/- 8（克） +/- 2000（度/秒） +/- 16（克） MPU-9250对具有16位模数转换器的陀螺仪，加速

基于STM32 Hal库程序可移植性强，经过测试使用没有任何问题，只需要要根据使用的单片机从新封装读和写函数即可，没有任何问题，程序中有动作开关的唤醒模式配置。

代码简介：公司大事记时间轴（jQuery版），打开后会自动展开，样式简洁，表现清晰，适合公司大事记或历程的表现