Web-3D-HMI-演示
带有node.js,Three.js和Nodes7的基于Web的3D Roboter动画演示
这是为机器人手臂创建基于Web的3D HMI的演示,可以从S7控制器进行控制。 机器人模型是从Kuka KR300 CAD模型(STEP格式)创建的,该模型使用FreeCAD软件分成了单个部分。 单个零件以OBJ格式导出,以我的经验,在相对较小的文件大小的情况下,可获得最佳效果。 然后,由three.js附带的OBJLoader加载OBJ格式的零件。
从S7程序中读取5个轴中每个轴的设定值。 通过robot.html上的一些Java脚本将旋转到所需的设定点。 可以从Web GUI配置轴跟随设定点的转速。
安装
必需的Javascript模块是通过npm下载并安装的。
在工作目录中调用:
npm install
会下载它们并将其中的three.js文件复制到公共目录
2023-02-12 10:10:29
3.42MB
HTML
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