Zr55Al10Ni5Cu30非晶基复合材料在塑性变形过程中的自由体积演化，胡勇，李金富，将铸态Zr55Al10Ni5Cu30块体非晶合金在715 K等温退火30 min，引入了少量的纳米晶。在0-95%变形量范围内分别对铸态和退火态试样进行了室温轧�

非晶基材表面激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，张媛媛，林鑫，本文采用同步送粉方式激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，研究了不同脉宽下（2.5ms，5ms，10ms）激光立体成形块体非晶合金的晶化特

锆基块体非晶合金在过冷液态区的流变行为及本构关系，张黎楠，谌祺，研究了块体非晶Zr55Cu30Al10Ni5在过冷液态区内的单向压缩变形行为。结果表明：材料在过冷液态区内的形变行为都强烈依赖于温度和变形速

预加载对块体非晶合金弹性极限的影响，魏然，昌云，作为一种具有高弹性的先进工程结构材料，块体非晶合金的强度应该通过弹性极限来评价。本文对铸态Zr52.5Cu17.9Ni14.6Al10Ti5块体非晶合金�

锆基块体非晶及非晶基复合材料在过冷液态区的形变，谌祺，柳林，利用电弧熔炼/水冷铜模吸铸技术制备了（Zr75Cu25）82.5-xTaxNi10Al7.5（x=4，8at%）块体合金。采用XRD和SEM对合金材料的结构进行了表征，发现�

《基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统》 在现代科技领域，无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAVs）的应用日益广泛，涵盖了军事、民用等多个领域。随着无人机技术的发展，如何有效地进行多无人机协同任务规划成为了一个重要的研究课题。VR-Forces作为一款强大的三维虚拟现实仿真平台，为实现这一目标提供了理想的解决方案。 VR-Forces是由VBS（Virtual Battlespace）系列软件开发商 Bohemia Interactive Simulations 开发的一款高级仿真软件，它集成了复杂的物理模型、网络通信和任务规划功能，能够模拟各种作战环境和场景，为多无人机协同任务的仿真提供了坚实的基础。 多无人机协同任务规划主要涉及以下几个关键知识点： 1. **协同决策与任务分配**：在多无人机系统中，如何高效地分配任务、避免冲突、确保任务完成效率是核心问题。这需要建立一套智能决策算法，例如基于遗传算法或粒子群优化的任务分配策略，以实现无人机间的最优协同。 2. **通信网络建模**：无人机之间的通信网络是协同作业的神经网络，需考虑信道质量、传输距离、干扰等因素。在VR-Forces中，可以模拟真实的无线通信环境，评估不同通信协议对任务执行的影响。 3. **路径规划与避障**：每个无人机需要有独立的路径规划能力，同时能实时调整路线以避开障碍物。A*算法、Dijkstra算法等路径规划方法在此场景中有广泛应用，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，能实现自主导航和避障。 4. **虚拟现实环境**：VR-Forces提供高逼真的3D环境，使得无人机操作者能在近似真实的环境中进行任务规划和训练，提高任务执行的准确性和安全性。 5. **仿真与验证**：通过VR-Forces平台，可模拟各种复杂环境和紧急情况，测试多无人机系统的应对策略，及时发现并修正潜在问题，提升系统的稳定性和可靠性。 6. **实时监控与控制**：无人机任务执行过程中，需要实时监控无人机状态和任务进度，确保任务按照预设计划进行。VR-Forces支持实时数据交互和可视化监控，为指挥员提供了直观的决策支持。 7. **安全性与隐私保护**：在多无人机协同任务中，数据安全和隐私保护同样重要。必须采取加密措施，防止数据泄露，同时设计防干扰和抗破解的通信机制。 通过VR-Forces平台，我们可以构建一个全面的多无人机协同任务规划仿真系统，对各个关键技术进行深入研究和验证，为实际应用提供理论支持和技术储备。这种仿真系统的应用不仅可以优化无人机的任务执行，还可以在培训、测试和战术规划等方面发挥巨大作用。

本文在https://github.com/lambdacasserole/silence 的基础上进行了兼容性调试,可以记录键盘按下的各种字符,并保存到文件中 主要修改点: 1.删除不需要的功能 2.隐藏窗口且不在任务栏显示 3.通过taskkill /im 结束进程 使用方法 1.使能Caps Lock(大写状态) 2.运行KMon.exe,点击隐藏按钮 3.所有的键盘按键都会记录在KMon.log文件里 4.执行taskkill /im KMon.exe关闭后台监控程序

反复重熔母合金铸锭对Zr55Al10Ni5Cu30块体非晶合金晶化动力学的影响，胡勇，李金富，采用差示扫描量热仪研究了反复重熔母合金铸锭对Zr55Al10Ni5Cu30块体非晶合金晶化动力学的影响。在连续加热条件下，反复重熔几乎不会影

脉冲频率对脉冲激光重熔Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金晶化行为的影响，杨高林，林鑫，本文采用脉冲激光重熔Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，研究了脉冲激光频率对激光重熔块体非晶合金晶化行为的影响。实验结果表明，对于给

块体理论在某水电站地下厂房纵轴向比选中的应用，张顺，刘高，黄河某电站处于预可研究性阶段，地下厂房位置基本确定。厂房区位于厚层状或块体状的脆性岩体中，多组结构面发育，岩体质量以II级�