迭代学习控制机械手PD matlab程序

此篇文档详细的简介了机械手和相机的坐标系转换，做工控的必备

程序非常详细，里面有很多注释，下点功夫是能够看懂的，非常好的作为并联机构工作空间研究的材料

并联机械手机械图纸，大家可以下载来学习，很好用。。。

基于C#WindowsForm开发的机械手测试项目，经过实际测试的，控制机械手进行点位插补运动 ，直线，画弧，jump，moveOP功能

plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。机械手实际上就是简易化的工业机器人，也可以理解为机器人必不可少的一部分。它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作，实现工业上所需要的快捷，精确的自动化生产。取代了危险环境中人员的人工操作，提高了工作质量，确保了人身安全，因此广泛应用于机械，冶金，电子，轻工和原子能制造。

机械电子工程课程设计必备

六自由度机械手运动学、动力学分析及计算机仿真Kinematics and Dynamics Analysis of a 6 DOF Manipulator and Simulation

机械手运动控制-雅各比矩阵程序,可以计算各个自由度的转动角度。

详细介绍工业机器人的手部、腕部、臂部等的设计过程，并附有大量图册，供大家参考。