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一种用于连续动作空间的最小二乘行动者-评论家方法
解决具有连续动作空间的问题是当前强化学习领域的一个研究热点和难点.在处理这类问题时,传统的强化学习算法通常利用先验信息对连续动作空间进行离散化处理,然后再求解最优策略.然而,在很多实际应用中,由于缺乏用于离散化处理的先验信息,算法效果会变差甚至算法失效.针对这类问题,提出了一种最小二乘行动者一评论家方法(1east square actor—critic algorithm,I。SAC),使用函数逼近器近似表示值函数及策略,利用最小二乘法在线动态求解近似值函数参数及近似策略参数,以近似值函数作为评论家指导近似策略参数的求解.将I。sAc算法用于解决经典的具有连续动作空间的小车平衡杆问题和mountain car问题,并与Cacla(continuous actor-critic learning automaton)算法和eNAC(episodic natural actor—critic)算法进行比较.结果表明,LSAC算法能有效地解决连续动作空间问题,并具有较优的执行性能.
2021-04-01 14:07:55
512KB
强化学习;行动者一评论家算法;连续动作空间;最小二乘法;小车平衡杆问题;mountain
car问题
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一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘(TLS)算法
一种北斗伪距单点定位的整体最小二乘(TLS)算法,马天明,曾繁慧,目前,北斗伪距单点定位一般都采用普通最小二乘定位算法,但是,该算法只是考虑了观测方程的常数项的误差,而实际上观测方程的系�
2021-03-31 09:41:42
485KB
首发论文
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非线性最小二乘优化matlab程序
关于非线性最小二乘优化问题的matlab代码实现,希望对你有帮组
2021-03-30 17:29:08
2KB
最小二乘优化
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电力系统状态估计-(最小二乘+快速分解)-matlab
本程序同时在Github进行上传,链接为:https://github.com/Cyyjenkins/powergrid-state-estimation 。如若您不希望消耗CSDN积分,则可前往此处下载:) 本程序通过最小二乘法与快速分解法,以实现电力系统状态估计(电力网系统辨识) 代码内容其实是对之前已经上传代码的重构,修改内容包括: 1.以面向对象形式封装程序,在类函数中同时整合了最小二乘法与快速分解法 2.修复已知bug,新增对错误输入数据的监控 3.将部分显示循环计算修改为向量化计算,以增加运行速度 4.添加大量注释,修改函数名与变量名,调整代码结构,以方便您对程序的理解
2021-03-26 09:55:51
8KB
电力系统
状态估计
系统辨识
matlab
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最小二乘支持向量机预测
本软件为基于最小二乘支持向量机预测,matlab源代码,内有详细使用教程,特别容易学,使用也简单,结果精度也较高,适合做研究用
2021-03-25 20:27:18
2KB
mtlab
lssvm
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非均匀周期采样系统的递阶最小二乘辨识方法
针对非均匀周期采样系统, 通过状态空间模型离散化方法得到其输入输出表达形式. 鉴于参数化后得到的 辨识模型同时包含1 个参数向量和1 个参数矩阵, 利用递阶辨识原理, 将辨识模型分解为分别含有参数向量和参数 矩阵的2 个虚拟子系统; 考虑到系统的因果约束问题, 将包含参数矩阵的子系统分解为子子系统进行辨识, 从而提出 这类非均匀采样系统的递阶最小二乘辨识方法. 仿真例子表明该算法是有效的.
2021-03-24 20:33:41
204KB
递阶辨识|参数估计|非均匀采样|多率系统|状态空间模型
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WGS84 CGCS2000 北京54 西安80 大地坐标精确转换
WGS84 CGCS2000 北京54 西安80 大地坐标精确转换工具。含计算工具和实例文本,坐标转换主要应用在工程测量以及GIS相关的很多领域。不用的领域对其转换的精度要求也不一样,在使用GOOLE EARTH时或者GIS地图中,精度在几米内都能接受。而工程测量中精度就要求较高,通常是毫米级的。
2021-03-23 13:47:11
393KB
最小二乘
坐标转换
CGCS2000
WGS84
1
超定方程组的最小二乘解
超定方程组的最小二乘解,采用列主高斯消元求解线性方程组进行求解。全C++编写,供各位参考!
2021-03-20 10:19:15
2KB
最小二乘解
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最小二乘支持向量机算法及工具
最小二乘支持向量机算法用于分类和回归分析,文件里包括程序运行所需工具LSSVMlabv1_8_R2009b_R2011a,MATLAB版本比这个高的都可以运行。
2021-03-17 20:37:20
113KB
机器学习
LSSVM
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NBI最小二乘窄带干扰消除 维纳滤波器 matlab仿真程序 注释详明
自己写的NBI最小二乘窄带干扰滤波器仿真 注释清晰详细 NBI最小二乘窄带干扰消除 滤波器 matlab仿真程序 注释详明
2021-03-15 22:26:43
4KB
NBI
最小二乘
窄带干扰消除
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