文章详细地介绍了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理以及FPGA集成芯片。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。 关键词：直流电机；PWM；FPGA；有源晶振

矩阵论引论 出版时间：2013年版 内容简介 　　本书全面系统地介绍了与工程技术联系密切的矩阵理论及其应用，注重理论和应用的结合，具有工科教材的特点和方法。全书共6章，分别介绍了线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的若尔当标准形及其分解、矩阵分析及应用、特征值的估计、广义逆矩阵。各章后面配有一定数量的习题。本书可作为理工科院校硕士研究生和高年级本科生的教材，也可作为有关专业的教师及工程技术人员的参考书。 目录 前言 第1章 线性空间与线性变换 1.1 线性空间 1.2 基变换与坐标变换 1.3 线性子空间 1.4 线性空间的同构 1.5 线性变换 1.6 线性变换的矩阵表示 1.7 特征值与特征向量 1.8 不变子空间 习题1 第2章 内积空间 2.1 实内积空间 2.2 正交基及正交补 2.3 两个特殊的线性变换 2.4 欧氏空间的同构 2.5 点到子空间的距离与最小二乘法 2.6 复内积空间 2.7 正规矩阵 2.8 Hermite二次型 习题2 第3章 矩阵的若尔当标准形及其分解 3.1 λ-矩阵及其标准形 3.2 矩阵的若尔当标准形 3.3 矩阵的最小多项式 3.4 矩阵的若干分解 习题3 第4章 矩阵分析及应用 4.1 向量的范数 4.2 矩阵的范数 4.3 矩阵序列及其极限 4.4 矩阵幂级数 4.5 矩阵函数 4.6 矩阵的微分和积分 4.7 矩阵函数的应用 习题4 第5章 特征值的估计 5.1 特征值的界的估计 5.2 圆盘定理 5.3 谱半径的估计 习题5 第6章 广义逆矩阵 6.1 ﹛1﹜-广义逆矩阵A- 6.2 M-P广义逆矩阵A+ 6.3 广义逆矩阵在线性方程组求解中的应用 习题6 部分习题参考答案 参考文献

免振捣自密实混凝土技术及工程实践施工工法工艺2018.doc

单片机最小系统主要由电源、复位、振荡电路以及扩展部分等部分组成，本文是对单片机最小系统组成及电源、复位、振荡电路的详细解释。

免振捣自密实混凝土技术及工程实践 免振捣自密实混凝土是高性能混凝土的一种，其最主要的性质是能够在自重下不用振捣，自行填充模板内的空间，形成密实的混凝土结构。此外它还具有良好的力学性能与耐久性能，这是一种从混凝土拌合物开始直至硬化后的使用期都被全面考虑的高性能混凝土，其优越性主要表现在： 1.提高混凝土的密实性和耐久性，避免漏振、过振等施工中的人为因素以及配筋密集、结构形成复杂等不利条件对施工质量的影响。 2.降低作业强度，节省劳力、振捣机具和电能消耗。 3.可消除振捣噪声，改善环境，缓解施工扰民的矛盾。 4.简化工序，缩短工期，提高效率。 第1章制备原理 免振捣自密实混凝土具有高工作性能，表现为具备高流动性，高抗分离性，高间隙通过能力和高填充性。榨流变学理论，新拌混凝土属宾汉姆流体，其流变方程为τ=τ0+ηγ，（τ为剪切应力；τ0为屈服剪切应力；η为塑性粘度；γ为剪切速率）。τ0是阻止塑性变形的最大应力，在外力作用下混凝土拌合物内部产生的剪应力τ≥τ0时，混凝土产生流动；η是混凝土拌合物内部阻止其流动的一种性能，η越小，在相同外力作用下流动速度越快，由此可知，屈服剪应力τ0和塑性粘度η是可反映混凝土拌合物工作性的两个主要流变参数。与普通混凝土采用机械振捣时因触变作用令τ0大幅减小，使振动影响区内的混凝土呈液化而流动并密实成型的道理相似，制备免振捣自密实混凝土的原理是通过外加剂、胶结材料和粗细骨料的选择搭配和精心的配合比设计，使τ0减小到适宜范围，同时又具有足够的塑性粘度η，使骨料悬浮于水泥浆中，不出现离析和泌水问题，能自由流淌充分填充模型内的空间，形成密实旦均匀的结构。 首先，采用高效减水剂可对水泥粒子产生强烈的分散作用，高效减水剂在水泥粒子界面的吸附和形成的双电层，使水泥粒子间产生静电斥力作用，拆散其絮凝结构，释放它们约束的水，水泥粒子间相互滑动能力增大，使混凝土开始流动的屈服剪应力引降低，获得高流动性能，同时能有效控制混凝土用水量，保证力学与耐久性要求。

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1.施工布置 为加固节制闸进出口两岸翼墙下地基需进行振冲碎石桩的施工。上游进口左岸翼墙下振冲桩约计288 根，右岸226 根，下游出口翼墙下振冲桩左右岸各268 根，总共需1050 孔，振冲加密长度7418m。拟在上下游围堰形成基坑抽干后即开始振冲桩的施工，时间在2003年十月中旬左右，用一个月时间完成振冲地基的加固。为满足上述工期要求拟在节制闸的上下游四个翼墙位置各布置一套振冲设备同时施工。为避免地基振冲时对节制闸下砼防渗墙产生不利影响，上下游振冲桩施工都应从闸底板外缘开始向两岸开展。由于节制闸翼墙座落于河滩上地面较为平坦，略加平整即可进行施工。振冲所需水源取自上下游围堰外泵送或就近挖井取水进行水的自循环，所需电源由节制闸施工的低压供电线路。各翼墙的桩位范围以外各设一处石料堆场，备足回填所需的石料。 2.施工准备 2.1 振冲桩的试验性施工 振冲碎石桩施工前13 天机械设备即应进场检查设备情况进行试运转，并首先进行振冲桩施工试验，选择一两处合适位置进行一两孔全部施工工艺的试验性施工，用以取得振冲工艺的施工技术参数，最终确定施工工艺。 2.2 翼墙下地基的复勘 振冲桩施工前有必要对施工范围内的地层情况进行复勘，准确掌握地层结构和各层土的性状，与此同时进行各部位的临时设施的搭设。 3.主要施工方法 3.1 主要施工程序 本项工程振冲桩设计直径为0.8m，桩距2.2m，孔位为梅花形布置，桩长7~7.5m，翼墙下一般为8 排桩，个别段为9 排，按常规的施工方法施工，其施工程序如下： 放线定位桩→振冲钻孔→清孔→填料→振实成桩→成桩检验 3.2 主要施工方法 3.2.1 造孔制桩，在按照设计图纸放出桩位控制点后将各部位的桩进行编号，按规定顺序放置打桩架开始造孔。拟选用ZCQ-75 型振冲器造孔并振实碎石。当振冲造孔深度达到设计高程即开始清孔，往复上下提动振冲器几次使孔内泥浆明显变稀为止，完成清孔。 清孔达到要求后开始填料制桩，将振冲器沉入填料中进行振密达到加密电流后，应面振5~10 秒，然后将振冲器上提30~50cm 填料以连续下料为主，间隔加料为辅。回填的加料用装载机人工结合加填。为使振密工序可靠，应加设加密电流自动控制装置，控制加密电流和加密时间并加以记录。 施工工艺参数是由试验性施工结果确定的，初定加密段长度7.5m，振密电流95~105A，造孔水压0.4Mpa，加密水压0.2Mpa，面振时间15~20s，每根桩都应有详细造孔电流、水压、时间，直至其入到设计规定的完孔深度，成桩填料时应记录填料量、密实电流、面振时间等控制要素造孔回填振实的施工记录。振冲器每贯入1~2m 孔段应记录一次。 3.2.2 填料碎石的制备，根据以往的施工经验成桩的质量与碎石填料的选用关系很大，因之应十分重视碎石材料的质量，为使成桩容易，桩身密实，应严格控制碎石的粒径级配，碎石应为2~5cm 的连续配料，填料应经现场试验确定。 4.施工质量的保证措施 （1）造孔质量控制 ①孔位中心偏差控制： 严格按照控制点测放出施工孔位，孔位放好校验合格后方可开始造孔。下振前桩位中心偏差不得大于5cm。 ②孔斜的控制： 振冲器造孔，吊车卷扬下放以1~2m/min 的速度在土层中均匀下沉，应始终保证振冲器自重悬垂，以免造孔偏斜。 ③孔径的控制： 造孔时，振冲器应下振、上提2~3 遍扩孔。 ④孔深的控制： 为了保证达到设计孔深，可用电焊条在振冲器上面的导管上每隔1.0m 焊上标记，造孔达到设计孔深时，导管上端应超出地面1m 以上。 （2）清孔的控制：

应用于声辐射、声全息等仿真计算模型

利用ANSYS_CFX 进行机翼震动仿真。