halcon找取圆环。首先阈值，通过拟合圆去与圆环拟合，找出内外圆环最佳拟合的两个圆，形成圆环，由红线标出，并求得圆心及半径参数。
2021-09-29 09:43:59
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2021-09-28 10:30:56
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