基于地磁测量原理设计的数字式电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出,具有体积小、启动快、功耗低、成本 低等优点。磁阻传感器两轴输出的差分信号转换均由16 位A/ D 直接完成,省去电路中复杂的运算放大器部分。利用 磁阻芯片独特的置位复位功能,有效地消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的误差,精度可以精确到1°。

EPS扭矩传感器-EPS传感器.rar EPS扭矩传感器原理

【RT-Thread作品秀】智能天气小站作者:AlgoIdeas 概述嵌入式开发需要多动手，多实践才能不断取得成长和进步。第一次接触新的知识，难免会遇到挫折和困难，只要有足够的耐心和不断探索的信心，并不断学习和实践，同时有所思考，就会有收获。智能天气小站是一个很好的切入点，同时自己作为一名STM32新手，第一次接触RT-Thread、也第一次接触TouchGFX，感受颇多，收获颇丰。 开发环境硬件:ART-Pi RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-ThreadStudio 2.0 ART-Pi SDK版本: SDK v1.0.1 RT-Thread使用情况概述项目主要基于ART-Pi SDK中的art_pi_factory例程，并在例程基础上增加其他软件基础组件。 内核采用RT-Thread原生内核，版本RT-Thread v4.0.3 组件列表: rt_ota_lib – 升级相关 touchgfx_lib – TouchGFX相关界面实现 wlan_wiced_lib – WLAN库 涉及软件包: EasyFlash-v4.1.0 -- 轻量级物联网存储库 adbd-v1.1.1 – ADB远程调试 btstack-v0.0.1 – 蓝牙协议栈 cJSON-v1.0.2 – JSON库 dht11-latest – DHT11温度传感器库 fal-v0.5.0 - gt9147-latest -- 触摸驱动 littlefs-v2.0.5 -- lwgps-latest -- 轻量级GPS解析库 netutils-v1.2.0 – 网络相关工具 webclient-v2.1.2 – WEB客户端 webnet-v2.0.2 – web接口相关实现 注:gps和presssensor相关包或模块可供二次开发 硬件框架主控芯片:STM32H750XB （ART-Pi开发板） 图形框架:TouchGFX SD卡1张: 8G 温湿度传感器DHT11:使用GPIO获取数据 网络:板端自带的AP6212A WIFI+蓝牙一体芯片 4.3寸电容屏:使用I2C总线驱动触摸（触摸芯片GT9147),LCD使用RGB888格式 时间的获取:例程自带的RTC+NTP自动网络对时 天气的获取:通过http客户端的方式获取网络开放API接口的天气数据，目前主要从心知天气（https://www.seniverse.com/api）获取， 后续二次开发，也可采用其他网站获取，如openweathermap(https://api.openweathermap.org/data/2.5/)等 软件框架说明软件如果需要通过网络获取天气信息，需要先进行联网，目前支持蓝牙配网（具体请参考ART-Pi官方教程），目前仅支持本地预先设置好的地区的温度的获取，后续可以扩展UI设计，或通过GPS定位来获取位置信息。 同时，默认支持DHT11数字温度传感器获取本地的实时温湿度数据，并通过GUI进行显示。软件主体框架如下图所示: 系统设置界面，支持将温湿度数据存储为日志文件到SD卡（后续可以二次开发，读取历史文件并直接在UI界面显示历史数据），可以开启或关闭该功能，同时支持自动关屏设置。 软件模块说明UI设计GUI采用TouchGFX来设计，目前采用的版本是TouchGFX 4.15.0，主要分为3个主要界面:主页、系统设置和历史温度数据分析，分别如下图图1、图2和图3所示。 TouchGFX官方介绍 TouchGFX 4.13 版本是继TouchGFX 4.12 之后的又一重要版本。4.13版具备了将动画推到60FPS的功能，还增加了可缓存容器、不完全帧缓冲区以及新的L8压缩格式等性能，这表明了 ToughGFX 不断追求优化性能和持续迭代的匠心。4.13版本还解决了另一个问题:嵌入式系统开发人员的用户界面可访问性。通过将TouchGFX Generator集成到 STM32CubeMX 中，经验较少的工程师在使用 TouchGFX 4.13 时，可以通过 STM32CubeMX 这个广为流行的 ST 实用软件程序快速启动项目。这样做的目的在于降低开发者入门门槛，让专业人士和爱好者都能受益于这个交互式的高效解决方案。 天气数据获取通过DHT11数字温湿度传感器获取； 通过注册心知天气（https://www.seniverse.com/），采用其Weather API，并配合web相关API获取当地的天气； 演示效果视频演示: 界面设计效果: 图1 主页 图2 系统设置 图3 温度历史数据与分析 比赛感悟 一次偶然翻看网页的机会，让我看到了RT-Thread x STM32全连接创意创客大赛，于是顺手点了进去，并于第二天才最终确认参加比赛。在这近

为了实现医疗设备的微型化、医疗监护的无线化，设计基于ZigBee 可穿戴传感器的医疗监护系统，它能够扩大病人的活动空间，减轻监护人员的工作强度，降低医疗费用。

基于正点原子STM32F103ZET6开发板，模拟iic。B站up主阿秋电子物联网的基础上加了一部分注释。

手势识别 使用Flex和IMU传感器进行深度学习的手势识别

提出一种基于肌电传感器 和加速度计的识别人体手势的智能信息系统

1602液晶＋DS1302时钟芯片＋DS18B20温度传感器 附带程序，仿真可以通过的。

针对永磁同步电机( PMSM) 矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的 PI 调节器。通过自抗扰控制( ADRC) 中的扩张状态观测器( ESO) 对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行; 对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明: 改进 ADRC 比 PI 调节更能满足 PMSM 系统的高性能控制要求; 与模型参考自适应相比，采用 ESO 观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。