在已知船舶K、T、δ的情况下，根据船舶操纵线性响应方程分析了阶跃操舵、线性操舵下船舶的运动，并将其应用到Z形操舵中，预报了船舶的运动.在小舵角情况下，预报结果与实船测试结果一致.该方法亦可用于鱼雷、潜艇的水平面操纵性预报.

文中将认知无线电应用于无线传感器网络中,考虑了传感器节点的能量有限、传输数据量较多、频谱资源受限、次用户如何避免占用主用户信道等情况下,构建一种认知无线传感器系统模型。该系统在对授权用户不造成干扰的前提下提高频谱利用率,解决频谱资源受限的问题,并在此基础上提出了基于贝叶斯准则融合的协作频谱感知方案,同时定量的分析了虚警代价与漏验代价对系统的影响。仿真结果表明,相比传统的或融合、与融合协作频谱感知方案而言,该方案较好的提高了无线传感器网络频谱感知的可靠性和准确性,同时更明确地指出虚警代价相比于漏验代价大时,

为了解决在渲染多细节层级地形过程中出现的裂缝问题,提出了一种基于四叉树的地形LOD改进算法。使用四叉树结构对地形片进行管理,当相邻地形片之间形成裂缝时,通过改进算法对地形裂缝进行缝合,从而解决裂缝问题。实验结果证明基于四叉树的改进算法在对地形进行渲染时,能够很好地解决地形裂缝问题,实现了地形的光滑连续的绘制,使绘制的地形更真实逼真,而又不影响地形的高效实时渲染效果。

首次将元胞自动机(Cellular Automata, CA)方法和有限差分法结合起来,建立了连铸坯凝固时内部等轴晶和柱状晶的随机形核和晶粒生长模型。结合某钢厂实际生产情况,对实际工况下连铸坯凝固组织进行模拟,再现了连铸坯内部组织的演变规律,发现晶粒呈现等轴晶〖XC半字线.tif,JZ〗柱状晶〖XC半字线.tif,JZ〗等轴晶的转变,以及不同工艺制度下3个晶层的厚度情况,表面激冷层和中心等轴晶层厚度随拉速增加而减小,随下钢水过热度降低而增大,但柱状晶层厚度却随拉速和钢水过热度的增加而增加。仿真结果对晶粒的

为了满足对较微弱光信号高精度的检测要求，在详细分析了硅光二极管光电检测电路的线性响应及噪声特性的基础上，提出了对相关器件选型和电路设计形式的基本要求，并以硅光二极管探测器件DET36A及低噪声、高精度运放芯片ICL7650为例设计测试了一种可方便嵌入应用于微弱光环境下的光电检测电路。经过实验测试表明，在0.1~10 Lux低照度弱光照射下，该电路具有较好的低噪声输出特性和良好的线性响应。

采用硅光电池传感器，检测光强变化。下位机以单片机AT89C51为核心，实现采样、被测参数的LED动态显示和数据传输。上位机利用LabVIEW进行数据采集、实时信号显示、存储数据、调试代码，对干扰进行分析，优化滤波器参数，实现对信号的最佳处理及信号的远程传输。选用RS-232串口实现单片机与上位机数据通信，较好地模拟了工业现场控制系统。

针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。

在结构极限状态方程（LSF）未知的情况下，通常采用响应面法（RSM）模拟结构的极限状态方程，逐步修正求解。由于响应面法对于极限状态方程的多项式假定，使其在计算精度上存在一定的缺陷。本文通过随机选取的部分结构响应，采用Kriging模型模拟未知状态的结构响应，然后附以最优化的方法求解可靠性指标。该方法突破了极限状态方程的形式对于可靠性计算的制约，避免数学表达式的不同对于可靠性计算的影响。通过数值算例，可以看到本文的方法具有较高的精度和稳定性。

本文在分析国外码头系泊监控的研究与应用基础上，提出一种新的系泊监控设计方案。利用无线通信方式，传输现场缆绳张力、护舷压缩量等测量数据，中心控制室接收到数据后图形化动态显示船舶系泊状态，同时将数据存入数据库，实现码头系泊的分散控制与数据信息的集中管理。这种以计算机为核心的码头系泊可视化监控方案，可以降低断缆事故发生的概率，提高系泊的安全性和工作效率。

基于多体动力分析方法进行FPSO和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系泊系统或者其他近似模拟方法，多体分析方法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO运动性能的影响，更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将FPSO和水下钢臂结构模拟成2个具有6自由度的独立结构，两者用系泊链组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法，首先在频域内进行FPSO的水动力参数分析，进而在时域内对系统进行耦合动力分析。本文重点讨论系泊系统黏性力和二阶波浪力对系统响应的影响，计算结果发现系泊系统黏