ros中绕过控制器直接更新robot的状态

比较稳定的变身器 要求是在电脑上使用 自带各种特效以及配置 请勿删除里面的文档里的语音配置文件，防止变音不了 本资源内部包含了视频讲解，包括软件的启动以及使用，新手容易上手 本资源仅供学习娱乐

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课程简介： 管理你的精力，分清哪些是你该负责的，哪些是别人要承担的。远离焦虑和不安，抓住解决问题的关键； 管理你的情绪，允许它存在，但不被它控制，既不为难别人，也不伤害自己； 管理你的目标、行动、心智… 乃至管理你的人生道路，让它朝向你想要抵达的方向。 管理，其实是一项人人必备的生存技能！ 课程目录： 第1堂视频课：精力管理 | 巧用分工，牢牢掌握关系中的主动权 第2堂视频课：行动管理 | 如何快速有效地说服别人 第3堂视频课：权力管理 | 如何提高能动性，做强大的自己 第4堂视频课：思维管理 | 撕掉标签，看到困扰你的人和事的真相 第5堂视频课：焦虑管理 | 走出越想做好、越糟糕的怪圈 第6堂视频课：潜力管理 | 如何让你身边的人更好用 第7堂视频课：沟通管理丨看清对方真正的需求，避免沟通陷入僵局 第8堂视频课：向上管理 | 如何管理你的老板，获得更多支持——划分需求 第9堂视频课：目标管理 | 如何摆脱职场、家庭的束缚，做自己想做的事 第10堂视频课：激励管理 | 怎么让别人更加主动？ 第11堂视频课：冲突管理 | 如何搞定那些难搞的人？

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主要步骤如下： 通过 adb push 一个 scrcpy-server.jar 到手机上。 注： scrcpy-server.jar 是虽然是一个 zip 文件。 但是其实是一个apk。 PC 端通过 adb reverse 反向代理手机端口。用来接收手机端发送过来的数据。 adb shell CLASSPATH=/data/local/tmp/scrcpy-server.jar app_process /com.genymobile.scrcpy.Server com.genymobile.scrcpy.Server 0 8000000 false - false 使用 app_process 运行 scrcpy-server.jar 的代码。 scrcpy-server.jar 主要做三件事情： 1，开启 LocalSocket 和PC连接。 相应 PC 端传递过来的操作。 2，源源不断的将屏幕画面输出到PC，使用Mediacodec 编码。 PC 通过ffmpeg 解码播放。 3，使用 adb 来提高 scrcpy-server.jar 的运行权限

今天给大家分享一个照片处理软件 该软件可以处理大部分国家级考试需要上传的照片，很好用。 正常解压打开就可以用了。

.png改成.rar，然后解压就是了