永磁同步电机 滑模观测器 （PMSM SMO）（matlab） 自己编写，性能优良，放心取用

KDWM1000 是一款Local Positioning System (LPS)的开发模块，这款模块主要结合了自己之前做的SmartIMU与现成的 DWM1000 模块，目前版本 v1.4，大致的功能都验证过没问题。 该KDWM1000模组集成了 MPU9250(加速度计、陀螺仪、磁力计)、LPS25HB(气压计) 10DOF 的传感器，并采用 ARM CortexM4F STM32F411CE 来控制，除了传感器与 DWM1000 模块外，还有可控制的三个 RGB LED、一个电源开关、按键与一个 MicroUSB 接口，此外将其他没有使用到的脚位都拉到 2.54mm 的排针上面，可以直接插在面包版上做开发，预计之后要透过 IMU 与 UWB 来实现空间中的定位，并尝试将其结合至飞行器上，实现成另一款飞控板。 KDWM1000模组PCB结构图: KDWM1000模组PCB 3D截图: KDWM1000模组硬件: 控制器 : STM32F411C 48Pin 100MHz DSP FPU 感測器 : MPU9250 + LPS25HB UWB : DecaWave DWM1000 PCB 尺寸 : 25.4 x 45.72 mm Ultra-wideband(UWB) 是一种无载波通信技术，采用 nanosecond(ns) 至 picosecond(ps) 级的极短脉冲信号来传递数据，耗电量低，因为脉冲极短(光速大约30cm/ns)，所以对于绕射、反射干扰影响较小，电波讯号穿透性较佳，理论上可以实现较精确的定位。 KDWM1000 UWB 部分使用的是 Decawave 开发的 DWM1000 模块，DWM1000 模块基本简介: 符合 IEEE802.15.4-2011 UWB 规范 在实时的定位系统中，可以达到室内 10cm 的精度 资料传输速度高达 6.8 Mb/s 通讯距离达 300m 支持高密度 tag，20m 半径内可达 11,000 对多路径与衰减具有高抗干扰能力，使其在高衰减环境亦可进行可靠的通讯 功耗低，可以使用电池工作在长时间下 体积小，容易结合至其他 RTLS 与 WSN 系统 集成天线的一款模块 更详细的说明与功能可以参考官方的相关资料:https://www.decawave.com/products/dwm1000-module DWM1000模块实物截图: ，实体图片↓

初始条件： 1.家用220V,50HZ交流电压 2. 变压器 3.二极管(桥式，单个) 4.其余元件自选 要求完成的主要任务: 稳压电源：在输入电压220V、50Hz、电压变化范围＋15%～－20%条件下： a．输出电压可调范围为+9V～+12V b．最大输出电流为1.5A c．电压调整率≤0.2%（输入电压220V变化范围＋15%～－20下，空载到满载） d．负载调整率≤1%（最低输入电压下，满载） e．纹波电压（峰-峰值）≤5mV（最低输入电压下，满载） f．效率≥40%（输出电压9V、输入电压220V下，满载） g．具有过流及短路保护功能 稳流电源：在输入电压固定为＋12V的条件下： 　　 a．输出电流：4～20mA可调 　　 b．负载调整率≤1%（输入电压＋12V、负载电阻由200Ω～ 300Ω变化时，输出电流为20mA时的相对变化率） DC-DC变换器： 在输入电压为+9V～+12V条件下： a．输出电压为+100V，输出电流为10mA b．电压调整率≤1%（输入电压变化范围+9V～+12V） c．负载调整率≤1%（输入电压+12V下，空载到满载）

利用Multisim进行可调直流稳压电源设计与实现：±5V～±10V可调，输出电流不小于0.5A；测试Vo、Io、纹波

二阶低频带通滤波器设计与实现：中心频率2kHz，带宽100Hz，通带增益10

低频信号发生器设计与实现：幅度10mV ～ 1V可调，频率1kHz ～ 3kHz可调，正弦波、方波、矩形波、三角波、锯齿波可选，占空比可调；测输出幅度、频率、失真度、上升沿、下降沿

总会有一些朋友来询问对话框传参的问题，利用一点时间来写个例子，保存一下，学会归纳总结还是一件好事，希望能将简单的知识保存起来，有利于他人和自己学习

1.python程序 2.可直接运行，有数据集

涵盖1992至2021年数学建模国赛所有赛题，包括本科组和专科组

数模编程matlab代码模数转换器 matlab中的模拟和数字通信最终项目 金伯利·温特、三月 Saper、劳伦·普德万 锤炼它 我们使用两个 USRP 无线电通过正交调幅和纠错汉明码传输数据。 从命令行发送文件： 确保在 C 目录中： C:\cd C:\Program Files\UHD\lib\uhd\examples 运行类似的东西来发送，确保你在发送之前开始接收： C:\Program Files\UHD\lib\uhd\examples>tx_samples_from_file --rate 260e3 --freq 2.489e9 --type float --gain 20 --file C:[文件位置和名称] 仔细检查您是否已下载此存储库中的所有功能。 然后为所需的文件名编辑并运行 SendingScript.m。 从命令行读取文件： 确保在 C 目录中： C:\cd C:\Program Files\UHD\lib\uhd\examples 然后运行类似的东西来接收，确保你在发送之前开始接收： C:\Program Files\UHD\lib\uhd\examples