atcor去云、地形校正模块完美破解，支持erdas2014, 数据较大，分为2个zip压缩包，此为01

4、闭环校正&全局位姿图优化 真真的 紧耦合 部分，而初始化的过程事实上是一个 松耦合。因为初始化过程中的状态量并没有放在最底层融合，而是各自做了位姿的计算，但是在后端优化的过程中，所有优化量都是在一起的。 特征检索 闭环检测 重定位 位姿图加入关键帧 4DOF位姿图优化 数据库管理 使用DBoW2词袋模型和BRIEF描述子检测闭环 当检测到闭环时，需要检索特征建立连接，本文仅建立含深度信息的前端提取的特征间的连接 当检测到闭环时，需将闭环帧与窗口内关键帧进行联合优化，加入闭环帧仅增加了视觉约束而没有增加IMU约束 当检测到闭环时，需当关键帧被边缘化时，将它加入位姿图，实际上为减少计算量每三个才加入一个 由于惯性视觉系统可以观测到绝对尺度、俯仰角和滚动角，累积漂移仅出现在位置xyz和偏航角4个自由度上。因此闭环后，需要进行4自由度而不是6或7自由度位姿图优化 当关键帧数量超过某个门限时，根据关键帧密度分布去掉一些密集的关键帧

该代码，利用GDAL 1.4.2库实现遥感图像的几何校正、图像配准等，vs 2010实现。

matlab中数据校正的代码三醇3 对TR ansfer恩tropy太lbox，一个开源的MATLAB工具箱转让熵估计，参考： TRENTOOL是一个开放源代码的MATLAB工具箱，它使用户可以轻松地处理时间序列中传输熵（TE）估计的相当大的复杂性。 对于与神经数据的使用，TRENTOOL与流行的无缝集成。 TRENTOOL提供以下功能： 传递熵估计 互动延迟的重建 时间分辨传递熵估计 小组分析和统计 多元交互的部分校正 执行 TRENTOOL在MathWorks MATLAB（MathWorks Inc.，内蒂克，马萨诸塞州，2008年）中实现，其中一些功能用NVIDIA CUDA C / C ++代码编写（NVIDIA Corporation，2013年）。 TRENTOOL还利用了MATLAB工具箱和。 用户通过MATLAB脚本（.m文件）与TRENTOOL进行交互。 发行版 要快速入门，请下载最新版本v3.4.2。 所有更改均记录在中。

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