各类子系统信息模型及通信接口采用IEC61850标准，规范辅助生产系统信息传输方式及通信规约，做到了网络结构规范化，通信规约标准化，为实现统一化管理奠定必要基础。
2021-05-24 14:04:25
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变电站巡检机器人控制系统设计rar,变电站巡检机器人控制系统设计：本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了本嵌入式系统软件的总体流程；给出了PMAC 运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明，该控制系统可以真正形成全监控方式，可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。
2021-05-22 23:04:07
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