基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序，预测精度很高。 可用于做风电功率预测，电力负荷预测等等 标记注释清楚，可直接换数据运行。 代码实现训练与测试精度分析。 这段程序主要是一个基于CNN-LSTM-Attention神经网络的预测模型。下面我将逐步解释程序的功能和运行过程。 1. 导入所需的库： - matplotlib.pyplot：用于绘图 - pandas.DataFrame和pandas.concat：用于数据处理 - sklearn.preprocessing.MinMaxScaler：用于数据归一化 - sklearn.metrics.mean_squared_error和sklearn.metrics.r2_score：用于评估模型性能 - keras：用于构建神经网络模型 - numpy：用于数值计算 - math.sqrt：用于计算平方根 - attention：自定义的注意力机制模块 2. 定义一个函数mae_value(y_true, y_pred)用于计

利用大数据与人工智能分析预测金融市场_huanLing

遗传算法是一种模拟自然界物种进化过程的优化方法，由John H. Holland在20世纪60年代提出，广泛应用于解决复杂问题的求解，包括路径规划。在这个“基于遗传算法的路径规划算法代码”中，我们可以深入理解如何利用这种智能算法来寻找最优路径。 遗传算法的基本流程包括初始化种群、选择、交叉和变异四个主要步骤： 1. **初始化种群**：首先随机生成一组路径（个体），每个个体代表一种可能的路径解决方案。这些路径可以用编码方式表示，例如，用一串数字序列来表示路径上的节点顺序。 2. **评价**：对每条路径进行评价，通常使用某种适应度函数来衡量路径的优劣。在路径规划问题中，适应度函数可能考虑路径长度、障碍物避免、时间消耗等因素。 3. **选择**：根据适应度函数的结果，按照一定的概率选择优秀的个体进行繁殖。常见的选择策略有轮盘赌选择、锦标赛选择和比例选择等。 4. **交叉**：模仿生物的基因重组，将两个优秀个体的部分路径交换，生成新的个体。交叉操作可以增加种群多样性，促进优良基因的传播。 5. **变异**：为了防止过早收敛，对一部分个体进行变异操作，即随机改变其路径中的部分节点。这有助于探索新的解空间，寻找潜在的更好解。 6. **迭代**：重复以上步骤，直到满足停止条件（如达到最大迭代次数、适应度阈值等）。 在实际应用中，路径规划问题可能涉及到二维或三维空间，需要考虑地图信息、障碍物分布以及移动实体的限制。遗传算法能处理这些问题的复杂性和不确定性，找到近似最优解。 在提供的压缩包“基于遗传算法的路径规划算法代码”中，开发者可能已经实现了以下功能： - 地图数据结构的定义，用于存储环境信息。 - 编码与解码机制，将路径转化为适合遗传算法处理的表示形式。 - 适应度函数的实现，计算路径的优劣。 - 遗传算法的核心操作（选择、交叉、变异）的代码实现。 - 模拟过程的控制逻辑，包括迭代次数、种群大小等参数设定。 通过阅读和理解这段代码，你可以学习到如何将理论上的遗传算法应用于实际问题，同时也可以掌握如何编写和调试这类算法代码。对于计算机科学，特别是人工智能和优化算法的学习者来说，这是一个非常有价值的实践案例。

针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统, 采用多个线性参数时变(LPV) 模型近似描述原非线性系统. 对于各LPV 模型, 设计基于参数独立Lyapunov 函数的局部离线预测控制器. 构造各局部控制器间的切换策略, 在保证切换稳定性的同时, 使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域. 仿真结果表明, 相比于已有的调度预测控制方法, 所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内, 而且在局部控制器切换次数少的情况下, 获得良好的控制性能.

线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

内容概要：详细演示了使用 Python 中的 LSTM 和 XGBoost 结合来创建股票价格预测模型的方法。该示例介绍了从数据提取到模型优化全过程的操作，并最终通过图形比较预测值和真实值，展示模型的有效性，有助于提高金融投资决策水平和风险管理能力。本项目的亮点之一就是它融合 LSTM 捕获时间关系的强大能力和 XGBoost 在复杂特征之间的建模优势。 适用人群：有Python编程经验的人士以及金融市场投资者和技术分析师。 使用场景及目标：应用于金融市场的投资策略规划，特别是针对需要长期监控、短期交易决策的股票，用于辅助进行市场走势判断和交易决策支持。 额外信息：此外还包括对未来工作的改进建议：加入更多金融技术指标的考量以及使用更高级机器学习模型的可能性。

主要内容：这篇文档展示了怎样在MATLAB环境中利用双向门控循环单元(BiGRU)建立模型，进行时间序列的数据预测。详细地介绍了创建时间系列样本集，BiGRU模型配置、构造和参数设定的过程，同时演示了使用提供的数据执行预测并呈现实际和预测值对比的方法. 适合人群：适合熟悉基本MATLAB用法，有一定机器学习基础知识的专业人士。 使用场景及目标：对于想要在时间和经济序列分析上得到更好的预测结果的技术研究者和从业者来说是有意义的学习与实验工具。 其他说明：本文提供了一份包含详尽的注释说明以及所需的数据的实用BiGRU时间序列预测脚本，便于快速启动项目的实操者学习。

使用逆强化学习进行扫描路径预测 PyTorch的官方实施， （CVPR2020，口头） 我们提出了第一个逆向强化学习（IRL）模型，以学习人类在视觉搜索过程中使用的内部奖励功能和策略。 观察者的内部信念状态被建模为对象位置的动态上下文信念图。 这些地图是由IRL获悉的，然后用于预测多个目标类别的行为扫描路径。 为了训练和评估我们的IRL模型，我们创建了COCO-Search18，COCO-Search18是目前最大的高质量搜索注视数据集。 COCO-Search18有10位参与者在6202张图像中搜索18个目标对象类别中的每一个，进行了约300,000个目标定向注视。 当在COCO-Search18上进行训练和评估时，无论是在与人类搜索行为的相似性还是搜索效率方面，IRL模型在预测搜索注视扫描路径方面均优于基线模型。 如果您正在使用此作品，请引用： @InProceedings {

基于matlab颗粒增强金属基复合材料随机单胞模型建立及等效弹性模量预测，张军化，谢桂兰，在预测颗粒增强金属基复合材力学性能时，本文从复合材料细观单胞结构入手，通过计算机仿真软件MATLAB，针对颗粒增强金属基复合材料

遗传算法原理及应用---国防工业出版社 周明，孙树栋