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Kinect的PCL点云库点云采集接口
在VS2015+PCL1.80下编译成功,通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。
2019-12-21 20:43:15
67.01MB
Kinect
v2
PCL点云库
grabber
1
PCL-1.7.2-AllInOne(vs12-32位-64位、vs13-64位共三个版本)下载地址
PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64.exe、PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32.exe、PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64.exe下载地址
2019-12-21 20:43:12
71B
PCL-1.
1
QVTKWidgetPlugin.dll 及相关资源 For QT5.8 VTK8.0 VS2015 64位
该文件包含了https://download.csdn.net/download/qq_34193444/10854293该链接中的资源。但是这个更完整一些,正确的使用方法是用这个VTK文件夹直接替换你的VTK文件夹(如果VTK和QT和VS的版本都对的话)。然后将该文件夹中的QVTKWidgetPlugin.all拷贝到qt-msvc2015...-plugin-designer文件夹下,即可使用。如果发现积分不为0,可以私信我一下,一般一周内能调回0
2019-12-21 20:42:46
22.91MB
VTK
PCL
Plugin
1
PCL中BoundaryEstimation边界提取代码
BoundaryEstimation测试代码,有比较详细的注释。另外是附加了相关算法的一篇文献,对于理解这个函数比较有帮助
2019-12-21 20:40:58
256KB
PCL
Boundary
1
配置pcl与Qt时的两个QVTKWidgetPlugin文件
亲测试在qt5.8、5.7版本下可以使用,没问题,其他版本貌似不行。
2019-12-21 20:40:58
15KB
QVTK
1
使用RANSAC提取平面
使用PCL中RANSAC探测识别平面,并且可将探测出的多个平面进行单独保存。
2019-12-21 20:40:58
3KB
PCL
RANSAC
多个平面
1
海量点云数据的重复点删除
基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。 文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过配置pcl后直接使用,也可直接复制代码使用
2019-12-21 20:39:36
2KB
Pcl
点云数据
重复点删除
1
Windows10+VS2015+PCL1.8.1配置
win10企业版 VS2015 professional PCL1.8.1 配置说明,如有问题请联系
2019-12-21 20:35:50
1.33MB
windows
windows10
pcl
vs2015
1
点云数据按高程赋色渲染.rar
使用c++与pcl点云库实现点云数据按照高程设置颜色进行渲染,里面包括pcl1.8属性表,点云数据与源码,如果已经配置pcl点云库,下载后可以运行。没有配置pcl点云库没有任何影响,主要是按高程对点云设置r,g,b颜色值而已。
2019-12-21 20:34:14
4.59MB
点云渲染
按高程赋色
c++
pcl点云高程渲染
1
PCL最小包围盒完整代码
PCL最小包围盒完整代码,实现了2D/3D点云最小包围盒的实现. PCL最小外接矩形完整代码,实现了2D/3D点云最小外接矩形的实现
2019-12-21 20:32:19
2MB
PCL
最小
包围盒
矩形
1
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