XNLI 是由 Facebook 和纽约大学的研究者联合构建的自然语言推断数据集，包括 15 种语言的数据。我们用其中的中文数据来评估模型的语言理解能力。
2021-04-09 13:07:01
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详细的讲解深度学习成员推断攻击的相关知识，并展示了如何实现成员推断攻击。适合了解成员推断攻击。详细的讲解深度学习成员推断攻击的相关知识，并展示了如何实现成员推断攻击。适合了解成员推断攻击
2021-04-09 11:07:39
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为了克服末端接触点距离力传感器中心较远时, 力传感器测量实际接触力的局限性, 分析实际作用力与测量力/力矩值之间的关系, 利用力传感器信息或力矩信息得到位置控制方向和力控制方向. 根据位控与力控方向对机器人末端进行参考轨迹规划, 在阻抗控制律中应用参考比例因子调节参考轨迹. 基于力误差信息通过模糊推理调节参考比例因子的大小, 使生成的参考轨迹适应未知表面的变化. 实验结果表明, 所提出的控制方法能实现未知工件表面的恒力跟踪.
2021-04-07 10:10:44
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本文精选了几篇**因果表示学习**领域的最新文献，并细致分析了不同方法的基本架构，希望能帮助感兴趣的你对**因果学习应用于机器学习**的方向和可能一探究竟。
提取模块化结构（Learning modular structures）
反事实推理（Counterfactual）
平衡因果表示学习
收录了此文补充引用的文章
图灵奖得主Judea Pearl：机器学习的理论局限性与因果推理的七大特性
最后，本.md笔记收录了丁鹏老师的因果推断简介连载文章
2021-04-06 15:21:44
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