RL78/G13 第十九章 复位功能 19.1 确认复位源的寄存器 RL78/G13 中存在着多种复位源。复位控制标志寄存器(RESF)用于存储产生了复位请求的复位源。 使用 8 位存储器操作指令读取 RESF 寄存器。 通过 RESET 引脚输入，上电复位 (POR)电路引起复位，以及读取 RESF 寄存器，可清除 TRAP、WDTRF、RPERF、 IAWRF 和 LVIRF 标志。 图 19-5. 复位控制标志寄存器(RESF)的格式 地址: FFFA8H 复位后: 00H 注 1 R 7 6 5 符号 4 3 2 1 0 RESF TRAP 0 0 WDTRF 0 RPERF IAWRF LVIRF TRAP 执行非法指令产生的内部复位请求 注 2 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 WDTRF 看门狗定时器(WDT) 产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 RPERF RAM 奇偶校验产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 IAWRF 非法存储器存取产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 LVIRF 电压检测电路 (LVD) 产生的内部复位请求 0 无内部复位请求，或 RESF 寄存器被清除。 1 产生内部复位请求。 注 1. 复位后的值因复位源而异。 2. 执行指令代码 FFH 时，产生非法指令。 通过电路内置仿真器或片上调试仿真器进行仿真时，不会因执行非法指令发生内部复位。 注意事项 1. 不可使用 1 位存储器操作指令读取数据。 2. 从 RAM 获取指令代码时，在执行过程中不受奇偶校验错误检测的影响。但是，RAM 获取指令代码引起 的 RAM 数据读取要接受奇偶校验错误检测。 3. 由于 RL78 执行流水操作，CPU 会进行预取，所以有可能会读取到所使用 RAM 区域之外的未初始化区 域，以至于产生 RAM 奇偶校验错误。因此，允许 RAM 奇偶校验错误产生复位 (RPERDIS = 0) 时，要对 所使用的“ RAM 区域 + 10 字节”的区域进行初始化。 R01UH0146CJ0200 Rev.2.00 871 2012.09.11

内容概要：本文深入探讨了永磁同步电机（PMSM）控制系统中，如何利用在线转动惯量辨识技术和滑模负载转矩观测器应对负载突变的问题。文中首先介绍了基于改进型梯度下降法的在线惯量辨识算法，该算法能够动态调整参数并保持系统的稳定性。接着阐述了滑模观测器的设计，通过引入饱和函数替代sign函数减少了抖振现象，并通过1.5拍延时补偿技术解决了数字控制中的采样延时问题。此外，还讨论了离散化实现的方法以及参数整定的经验。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、研究生及以上学历的研究者。 使用场景及目标：适用于需要提升PMSM控制系统性能的应用场景，如工业自动化设备、电动汽车等领域。主要目标是在负载突变情况下，保持系统的稳定性和响应速度。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码实现，并分享了一些实际调试中的经验和技巧。对于希望深入了解PMSM控制机制和技术细节的专业人士来说，是一份非常有价值的参考资料。

PL2303是一款广泛应用的USB到UART桥接芯片，由Prolific Technology公司开发，主要用于将设备的USB接口转换为通用串行总线（UART），使得非USB设备可以通过USB接口与计算机进行通信。在Windows、Linux和Mac OS等操作系统中，通常需要专门的驱动程序来支持PL2303芯片的正常工作。 PL2303驱动程序是连接计算机与使用该芯片的串口线的关键。当用户连接这类转接线时，系统可能无法自动识别并安装正确的驱动，这时就需要手动下载并安装匹配的驱动程序。驱动程序的主要功能包括： 1. **识别设备**：驱动程序帮助操作系统识别PL2303芯片，将其表现为一个虚拟串行端口（COM口）。 2. **数据传输**：驱动程序处理USB与UART之间的数据转换，确保数据在两个不同协议之间正确、高效地传输。 3. **配置设置**：驱动程序允许用户调整串口参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验，以适应不同设备的通信需求。 4. **错误处理**：在数据传输过程中，驱动程序能检测并处理可能出现的错误，确保通信的稳定性。 对于"PL2303转串口线驱动"的安装过程，通常包括以下步骤： 1. **下载驱动**：从Prolific Technology官方网站或其他可靠来源获取最新版本的驱动程序，以保证兼容性和稳定性。 2. **解压文件**：下载的驱动通常为压缩包形式，需要先解压缩，一般包含安装向导、驱动文件、Readme文档等内容。 3. **安装驱动**：运行安装向导，按照提示操作，通常需要在设备管理器中找到未识别的设备，选择更新驱动，然后指向解压后的驱动文件夹进行安装。 4. **验证连接**：安装完成后，检查设备管理器中的端口设置，看是否出现了新的虚拟COM口。同时，通过串口调试软件如HyperTerminal或Putty测试通信是否正常。 在使用PL2303转串口线的过程中，可能会遇到的问题有： 1. **驱动冲突**：如果系统中已存在旧版本的驱动，可能会导致冲突。解决方法是先卸载旧驱动，再安装新驱动。 2. **兼容性问题**：某些非官方的驱动可能会导致问题，建议使用官方提供的驱动。 3. **硬件故障**：如果驱动安装无误但仍然无法通信，可能是转接线或PL2303芯片本身存在问题，需要检查硬件。 了解并掌握PL2303转串口线驱动的相关知识，对进行嵌入式开发、设备调试等工作非常重要。它使得用户可以利用通用的USB接口与各种串口设备进行通信，极大地扩展了电脑的外设连接能力。在日常工作中，根据具体的操作系统和设备情况，选择合适的驱动版本，并正确安装和使用，能够有效地避免很多通信问题。

随着数字图像处理技术的发展，图像分割作为一项基础而重要的技术，应用在了包括医学影像分析、遥感图像处理、机器人视觉等领域。图像分割的目的是将图像中的特定区域或对象从图像中分离出来，便于后续处理和分析。Json转PNG图像代码正是为了将Json格式的图像数据转换为PNG图像格式，从而为图像分割提供便利。 PNG（Portable Network Graphics）是一种无损压缩的位图图形格式，广泛应用于网络图像。它支持透明度和多种图像颜色类型，使得它在图像质量与文件大小之间取得了良好的平衡。而Json（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。在图像分割领域，Json格式常被用来存储图像的元数据或描述图像的特征信息。 在实现Json转PNG图像代码的过程中，首先需要了解Json格式的数据结构，因为Json本质上是一种键值对的集合，可以存储复杂的数据类型，比如数组和对象。在图像处理的场景中，Json可能会包含图像的各种信息，如分辨率、通道数、颜色深度以及像素值等。代码实现的核心任务是解析这些Json数据，并根据数据结构在内存中构建出相应的图像，最后将这个图像保存为PNG格式。 为了实现这一过程，需要先编写代码解析Json数据，提取出图像的元数据和像素数据。通常，可以使用诸如Python中的json库来实现Json数据的读取。紧接着，利用图像处理库（如PIL，Python Imaging Library）来创建图像对象，并根据读取到的图像数据填充像素。利用该库将图像对象保存为PNG格式。 值得注意的是，图像分割通常需要对图像进行预处理，如归一化、滤波、边缘检测等步骤，以提取出图像中的有效信息。代码实现中，还需要考虑到这些图像处理技术的应用。此外，为了提高处理效率，可能会用到一些优化策略，例如分块读取大尺寸的图像数据，或者使用并行计算技术。 图像分割是一个复杂的过程，而Json转PNG图像代码的编写只是其中的一个环节。在实现过程中，还需要考虑到错误处理、兼容性问题以及性能优化等因素。随着深度学习等人工智能技术的发展，越来越多的图像分割任务可以借助于神经网络模型来实现，这为图像分割提供了更为强大的工具。然而，不管技术如何发展，图像数据的转换处理始终是实现图像分割任务的基础步骤。 无论代码实现的技术细节如何，Json转PNG图像的代码实现了从数据格式转换到图像格式的关键步骤，为图像分割任务提供了有效的数据支持，使得后续的图像分析与处理成为可能。这种转换方法为图像处理领域的研究者和工程师提供了一种灵活、高效的数据处理手段，极大地促进了图像分析技术的发展和应用。

基于单片机的RS232转485总线毕业论文 摘要：本文主要介绍了基于单片机的RS232转485总线的设计和实现，通过对单片机原理与应用的学习和实践，熟悉单片机应用系统的硬件设计及软件设计的基本方法，并将理论知识应用于实际的应用系统中。 一、单片机原理与应用 单片机是一种微型计算机系统，具有高集成度、低功耗、低成本等特点，广泛应用于工业控制、自动化、医疗设备、消费电子等领域。单片机的原理是基于微处理器的控制和执行指令，通过外围设备的控制实现各种功能。 二、RS232和RS485接口 RS232是一种异步串行通信接口，广泛应用于计算机、打印机、调制解调器等设备之间的数据传输。RS232的引脚包括Rx、Tx、GND、VCC等，Rx是接收引脚，Tx是发送引脚，GND是地线，VCC是电源引脚。RS232的电平包括三个电平：-12V、0V、+12V。 RS485是一种同步串行通信接口，广泛应用于工业控制、自动化、医疗设备等领域。RS485的引脚包括A、B、GND等，A和B是数据引脚，GND是地线。RS485的特点是高速传输、长距离传输、多点通讯等。 三、单片机应用系统的硬件设计 本文的硬件设计主要基于单片机STC89C52RC的设计，通过Proteles软件对硬件进行设计和仿真。硬件设计的主要组件包括单片机、RS232转RS485总线转换器、电源模块等。单片机STC89C52RC是一个8位单片机，具有高集成度、低功耗等特点。 四、单片机应用系统的软件设计 本文的软件设计主要基于Keil uV2软件对单片机应用系统的设计和实现。软件设计的主要组件包括单片机的程序设计、RS232转RS485总线的驱动程序设计等。单片机的程序设计主要包括初始化、数据传输、错误处理等模块。 五、实验结果 通过对单片机应用系统的设计和实现，实验结果表明，基于单片机的RS232转485总线的设计和实现是可行的，且具有一定的实用价值。实验结果还表明，单片机应用系统的硬件设计和软件设计需要紧密结合，才能实现良好的系统性能。 六、结论 本文的主要贡献是基于单片机的RS232转485总线的设计和实现，通过对单片机原理与应用的学习和实践，熟悉单片机应用系统的硬件设计及软件设计的基本方法，并将理论知识应用于实际的应用系统中。同时，本文还为后续的研究和应用提供了有价值的参考。

矢量控制入门：从零开始手把手教你编写高质量FOC程序，含详细理论指导与实验验证，自主编写，易于移植，专为新手设计全套教程,矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。 首先声明，非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。 另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。 foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。 此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。 本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控

机器语言是计算机科学的基础之一，它是计算机硬件能够直接理解和执行的指令集。对于任何想要深入理解计算机工作原理的初学者来说，了解机器语言是至关重要的一步。Richard Mansfield的《机器语言入门》为这个复杂的主题提供了一个易于理解的起点。 在计算机科学中，程序通常由高级编程语言编写，如Python、Java或C++。然而，这些高级语言最终都需要被编译或解释成机器语言，也就是一系列二进制代码，这些代码由0和1组成，代表了计算机的电气信号。机器语言中的每一个指令都对应一个特定的操作，例如加载数据、存储数据、执行算术运算或者跳转到程序的其他部分。 机器语言的学习可以让你了解到计算机的底层运作，这对于优化代码、解决硬件问题或者进行低级编程（如操作系统开发）非常有用。尽管现代程序员很少直接使用机器语言，但理解它可以帮助你更好地理解和调试编译后的代码，以及与硬件交互。 《机器语言入门》这本书可能涵盖了以下内容： 1. **二进制和十六进制基础**：书中可能会先介绍二进制和十六进制这两种在计算机中广泛使用的数字系统，因为它们是机器语言的基础。 2. **指令集架构**：不同的计算机有其独特的指令集，书会解释如何识别和理解这些指令，包括数据处理、流程控制和输入输出等基本操作。 3. **汇编语言**：作为机器语言的抽象，汇编语言使用助记符来代替二进制码，使代码更易读。书可能会介绍如何编写和使用汇编语言。 4. **内存管理和地址**：学习机器语言需要理解计算机内存的工作方式，包括地址的概念，以及如何通过地址存取和操作数据。 5. **程序执行流程**：书中会解释如何从启动到执行，再到停止，一个机器语言程序是如何在计算机中运行的。 6. **实践项目**：为了帮助读者实践，书可能会包含一些简单的编程练习，比如编写一个简单的计算器或者实现基本的文件操作。 7. **调试技术**：学习如何使用调试工具检查和修正机器语言程序中的错误，这是提升技能的重要环节。 8. **CPU架构**：理解处理器的结构和工作原理对于学习机器语言也很关键，可能涉及寄存器、ALU（算术逻辑单元）和控制单元等概念。 9. **实际应用**：可能会探讨一些实际场景，如如何用机器语言进行系统编程或解决特定硬件问题。 通过阅读《机器语言入门》并实践其中的示例，初学者将能够逐步掌握机器语言的基本概念，并且建立起对计算机硬件和软件之间关系的深刻理解。这不仅能够提升编程技能，也为进一步学习计算机体系结构和操作系统等高级主题打下坚实基础。

在本篇中，我们将深入探讨华为WLAN网络中的同一AC内AP之间三层漫游的配置。三层漫游是指在同一AC管理下的不同AP之间，当无线客户端在不同业务VLAN之间漫游时，其IP地址和业务VLAN保持不变，仅通过不同的AP转发数据。这在多VLAN环境中尤其重要，例如在上述办公区域的例子中，AP-1服务于VLAN 101，AP-2服务于VLAN 102，用户应能在整个区域自由漫游而不影响网络连接。 我们需要对网络基础设备进行初始化配置。对于POE二层交换机，我们需要创建VLAN并定义Trunk链路。VLAN 100通常作为管理VLAN，VLAN 101和102为业务VLAN。Trunk链路允许这些VLAN的数据在交换机之间传输。以下是一个示例配置： ```shell [Huawei-AS-1]vlan batch 101 102 800 # 创建VLAN 101, 102 和 800 [Huawei-AS-1]int e0/0/1 # 进入接口0/0/1 [Huawei-AS-1-Ethernet0/0/1]port link-type trunk # 设置接口为Trunk类型 [Huawei-AS-1-Ethernet0/0/1]port trunk pvid vlan 800 # 将接口默认VLAN设置为800 [Huawei-AS-1-Ethernet0/0/1]port trunk allow-pass vlan 101 to 102 800 # 允许VLAN 101, 102 和 800通过 ``` 接下来，核心交换机的配置包括VLAN创建、Trunk链路定义、DHCP服务和VLANIF接口及路由。VLANIF接口用于VLAN间的通信，路由则确保不同VLAN间的数据包能正确转发。同时，还需要配置出口路由器，包括内外网接口、路由和NAT服务，以确保外部网络的连通性。 AC（Access Controller）初始化涉及Trunk配置和VLANIF接口创建，允许AP通过Trunk链路发送和接收不同VLAN的数据，并且需配置相应的DHCP Option43，以支持SSID的广播和AP的发现。 在三层漫游的场景中，AP需要识别并处理多个业务VLAN的流量。例如，AP-1不仅为VLAN 101提供服务，同时也为VLAN 102提供转发服务，同样，AP-2也是如此。为了实现这一目标，AP需要具备处理和标记业务VLAN标签的能力。 总结起来，实现同一AC内AP之间三层漫游的关键步骤包括： 1. POE二层交换机的VLAN创建和Trunk链路设定。 2. 核心交换机的VLAN、Trunk、DHCP、VLANIF接口和路由配置。 3. 出口路由器的接口、路由和NAT配置。 4. AC的VLAN Trunk和VLANIF接口创建。 5. AP对多个业务VLAN的支持和识别。 了解并熟练掌握这些配置步骤对于构建稳定、高效的三层漫游WLAN网络至关重要。在后续的文章中，将进一步介绍AC上的WLAN业务配置，这将帮助我们更好地理解如何在实际应用中实现和优化漫游体验。

将海康工业相机SDK去图所得的CImage图像转换为海康VM算子能用的CMvdImage图像。已经封装好函数，可以直接调用。转换流程讲解查找我对应的博客。如果需要相机算子中别的图像转换也可以参照这个函数，过程是一样的，只是内部参数修改一下。 标题中提到的“海康机器人工业视觉相机SDK”指的是海康威视为开发者提供的软件开发工具包，用于开发与海康工业相机配合使用的应用程序。SDK中通常包含了一系列的API函数和接口，允许开发者能够更加方便地与工业相机进行交互，例如获取图像数据、控制相机参数等。而“CImage图像”是海康相机SDK中用于表示图像数据的一个类，它能够封装从相机获取的图像帧。而“VM算子”可能指的是海康威视VM系列视觉处理器，这类处理器在机器视觉应用中用于图像处理和分析。CMvdImage则是VM算子使用的图像数据格式，它是一个专门用于VM算子图像处理的类。 描述中提到的“封装函数”意味着程序员已经编写了一个函数，可以直接将SDK中的CImage图像格式转换为CMvdImage格式。这个封装函数简化了转换过程，用户不需要了解底层转换的细节，只需要直接调用该函数即可完成图像格式的转换。同时，描述中提到了通过博客可以进一步了解转换流程，表明提供了一个详细的解释和指导，以帮助用户更好地理解如何使用该封装函数。此外，如果需要进行其他类型的图像转换，这个封装函数的流程是类似的，只需要对内部参数进行调整即可。 标签“c# 制造”表明这个知识点与C#编程语言和制造行业相关。C#是一种由微软开发的面向对象的编程语言，常用于开发Windows平台的桌面应用程序、服务器应用程序以及在其他平台上的应用程序。在制造行业，尤其是机器视觉领域，C#被广泛用于开发与硬件设备交互的应用程序。 在部分内容中，我们看到了一个C#方法的实现，这个方法负责将CImage图像数据封装转换为CMvdImage图像数据。方法首先创建了一个CMvdImage对象实例和一个MVD_IMAGE_DATA_INFO结构体实例。这个结构体用于保存图像数据的相关信息，比如数据通道的长度和大小。然后，使用Marshal.Copy函数将CImage图像数据从非托管内存地址复制到托管的byte数组中。 接下来，根据CImage图像的像素类型，为CMvdImage图像设置数据通道的行步长。行步长是指每行图像数据的字节数，对于单通道8位灰度图（Mono8）和三通道24位RGB图（RGB8_Packed），行步长的计算方式是不同的。完成这些准备工作后，使用CMvdImage的InitImage方法进行初始化，传入图像的宽度、高度、像素格式以及包含图像数据信息的MVD_IMAGE_DATA_INFO实例。 通过这个过程，CImage图像被成功封装转换成了VM算子可以使用的CMvdImage图像。这一转换过程对于开发人员而言是透明的，他们只需关注于如何使用封装好的方法，而不需要深入了解底层的图像处理和内存管理的细节。对于希望深入学习如何处理图像数据或希望开发机器视觉应用的开发者来说，理解和掌握类似这样的图像封装转换机制是非常重要的。

“古村古镇数字化系统”旨在通过数字化手段，对古村古镇的文化遗产进行全面、系统的收集、整理、存储、展示和管理，以促进文化遗产的保护、传承与利用。根据项目需求，将“古村古镇数字化平台”划分为以下功能模块：数据采集与存储模块、地图展示与查询模块、数据分析模块、古村古镇数字化展示模块、用户和角色管理等模块 WebGIS组成部分 可知：WebGIS由Web和GIS两部分组成，那么理论上在设置一个WebGIS系统框架时就线需从这两方面分别设计然后进行拼接合并。实际上思维大致相同，但时在设计GIS部分也需以Web部分为基础进行设计。Web部分常用HTML、CSS、JavaScript、Jquery和BootStrap等技术进行设计，GIS部分通常是调用各类API进行设计，常见的有ArcGIS API for JavaScript、Baidu API等等。