abb_irb1600id_support
ABB IRB1600ID工业机器人的URDF、网格、配置文件等
另请参阅引用此的 irb1600id moveit 配置
2022-02-24 08:45:10
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之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解
0.0前言
先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面）
本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文
首先是树莓派的硬件连接，需要一根
2022-02-23 12:25:08
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