一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地 图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图‚用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖‚并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物‚此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点 。通过对栅格地图的分区算法把整个环境的路径规划转换成分区的路径规划简化了路径规划问题。利用 ＧＶＧ图法建立分区内全覆盖路径‚并结合深度优先搜索算法 ＤＦＳ和 Ｄｉｊｋ-ｓｔｒａ算法优化运行路径‚大大提高了机器人的运行效率。由仿真实验可以看出‚笔者所述的全覆盖路径规划算法在已知环境信息区域中的遍历是非常有效的。

MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码。MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码MATLAB实现JPEG压缩算法程序源码

第三章 反向传播网络（BP网络）　　1．概述　　前面介绍了神经网络的结构和模型，在实际应用中，我们用的最广泛的是反向传播网络（BP网络）。下面就介绍一下BP网络的结构和应用。　　BP网络是采用Widrow-Hoff学习算法和非线性可微转移函数的多层网络。一个典型的BP网络采用的是梯度下降算法，也就是Widrow-Hoff算法所规定的。backpropagation就是指的为非线性多层网络计算梯度的方法。现在有许多基本的优化算法，例如变尺度算法和牛顿算法。神经网络工具箱提供了许多这样的算法。这一章我们将讨论使用这些规则和这些算法的优缺点。　　一个经过训练的BP网络能够根据输入给出合适的

MATLAB实现FFT的基本信号仿真代码1 基本信号的仿真⑴正弦信号①生成正弦信号fs=350; %设定采样频率N=128;n=0:N-1;t=n/fs;f0=10; %设定正弦信号频率%生成正弦信号x=sin(2*pi*f0*t);figure(1);subplot(231);plot(t,x); %作正弦信号的时域波形xlabel('t');ylabel('y');title('正弦信号y=sin（2*pi*10t）时域波形');grid;仿真后得正弦信号的时域波形

电子信息工程 专业课程设计任务书学生姓名专业班级 电信1班学号题 目M序列产生器的MATLAB设计与实现课题性质工程技术研究课题来源自拟课题指导教师同组姓名无主要内容 了解m序列的产生、输出及其自相关序列，观察各种成形信号的波形。 任务要求利用Matlab实现M序列的产生及其自相关序列。观察成形信号波形。参考文献1．樊昌信，曹丽娜编著，通信原理(第六版)，国防工业出版社，20062．吴先用，邹学玉，一种m序列伪码发生器的产生方法[J].测控技术，2003，,22(9)3．肖国镇，梁传甲，王育民.伪随机序列

matlab实现b样条三维曲线

KALMAN 滤波matlab实现

KMV与MATLAB实现

LMS滤波器设计及Matlab实现

以下两篇论文的统一MATLAB实现： (1) Haili Chui, Anand Rangarajan：一种用于非刚性点匹配的新算法。 CVPR 2000: 2044-2051 http://www.cis.ufl.edu/~anand/students/chui/research.html (2) Andriy Myronenko、Xubo B. Song、Miguel A. Carreira-Perpinan：非刚性点集注册：相干点漂移。 NIPS 2006：1009-1016 http://www.csee.ogi.edu/~myron/matlab/cpd/