这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势，没有一点底子的话确实会看着很困惑（不然那么些人花好几年学控制还有什么意义？）。如果你只想知道结论的话，直接看文章开头和结尾部分就好了
2021-09-02 10:09:14
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蓝桥杯单片机第三届省赛程序，里面有hex代码可提供下载调试，需要源码和赛题请解压里面的一个压缩包，里面包含源码和hex文件的源代码。非常的银杏，非常的好用。
2021-09-01 19:55:05
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17年国赛A题CT成像，包含原题，可执行代码，支撑材料，论文，可直接提交，网上一堆介绍看着是答卷，下下来结果是原题，吃了一堆亏，自己做出来之后发一份完整的答卷。
2021-09-01 19:04:17
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本人参加第九届蓝桥杯单片机类竞赛时候的练习代码，供大家参考。
说明：本人在第九届蓝桥杯竞赛中获得省赛一等奖，国赛一等奖（前五名）
2021-09-01 18:56:07
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第十一届蓝桥杯省赛模拟试题——智能门锁，所有功能都已正常实现
第十一届蓝桥杯省赛模拟试题——智能门锁，所有功能都已正常实现
2021-08-31 21:17:17
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包含了2002年到2017年的历年特等奖论文，对于想要参加大学生数学建模比赛的同学有很大的帮助，可以结合着论文来理清优秀论文的思路和用到的算法以及模型，可以快速提高自己的建模能力。
2021-08-31 19:17:15
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