Flightgear是网络上优秀的视景模拟软件，难能可贵的是它还拥有较为准确和先进的模型-YASim和JSBSim。而JSBSim在网络上有独立的工程实现，YASim却严重耦合于FlightGear的属性树系统和其他工程。所以，出于研究的兴趣和工作性质，我将YASim独立了出来，它具有以下特点： 1.保留了完整的旋翼计算过程； 2.解除了Flightgear属性树的耦合； 3.移除了固定翼模型解算功能，如有意愿请寻求JSBSim模型； 3.调整了刚体的加速度和角加速度计算过程，以保证模型的准确性； 4.添加了风模型计算接口； 5.改造了直升机变距量输入接口； 6.添加模型运行开关函数； 7.使用Flightgear地面模型替换了YASim的地面模型，以保证准确性； 8.保留了flight统一状态量输入输出接口； 9.移除了flight统一的初始化函数。 另外，我还上传了一个工程，用于创建简单的模型接口，并将输入输出改造为契合于国内惯常使用的苏联系坐标运算方式。 使用说明： 1.安装Flightgear环境，编译flightgear和simgear工程； 2.以压缩包的FDM文件夹替换flightgear源码的FDM文件夹； 3.将flightgear工程的输出改为release模式。 欢迎广大的flightgear和直升机飞行爱好者提出意见和建议。

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本系统应用场景是小店或外卖店使用，如快餐店，奶茶店，外卖店等 系统特点：扫码点餐：常见扫码点餐，吧台扫码，店内餐桌扫码 小票打印：对接三方小票机，打印小票+语音播报 自定义地址：针对某小区，某医院，某学校配送吧台结账、收银、积分抵扣同桌扫码点餐商家手机端管理订单、店员权限 分销：分销后获得积分优惠券会员功能，会员等级享自定义折扣积分抵扣支付宝扫码点餐激励2.0 （开发中…）外卖地址是针对附近配送的， 不是全国地址，全市地址，没意义。系统不对接其他第三方配送。是自定义配送地址， 如：某小区，某医院，某学校 让顾客使用更加方便更有专属服务感! 转载未测试，无教程。

小程序源码 -web -views -version.json -vendor -modules -models -helpers.php -hejiang -extensions -controllers -config -composer.lock -composer.json -commands -behaviors 导入的数据库.sql 前端 -wxParse -utils.js -utils -siteinfo.js -pages -mch -images -commons -area-picker -app.wxss -app.json -app.js -api.tpl.js -api.js

集成系统、QC仪器系统、独立系统验证策略