毕设六自由度机械臂参考，做毕设的同学当个参考吧，我也是参考的这个在做毕设。也是搜了半天，找到这么个同步带的，此资源非CHX-3那个机械臂。
附上他的视频讲解，链接：https://pan.baidu.com/s/1F97UssIp22Ytax7DfK0DXw
提取码：1or4
2021-05-05 09:12:06
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精密控制用 Harmonic Drive 减速机 CSF-3系列技术资料
2021-04-30 10:01:38
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使用AT89SC51单片机，包括keil 4的project，以及proteus仿真，可以实现正反转，加速减速，矩阵按键设定转速，数码管显示等。
2021-04-30 08:51:30
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C 步进电机 正反转加减速控制代码集，这是一个51单片机控制实例包，包中包括了三个实例，分别是：
步进电机加速减速匀速演示
步进电机正反转调速1602显示
步进电机正反转停止实验
上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行，操作说明：
按实验板上的K1按键步进电机正转
按实验板上的K2按键步进电机反转
按实验板上的K3按键步进电机停止
2021-04-28 10:06:20
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目录
设计任务书…………………………………………………………3
传动方案的拟订……………………………………………………3
电动机的选择与计算………………………………………………3
传动装置的运动及动力参数的选择和计算………………………4
减速器内传动零件的计算…………………………………………6
轴的设计及校核……………………………………………………8
选择联轴器…………………………………………………………12
轴承的校核…………………………………………………………12
键连接的强度校核…………………………………………………16
润滑方式，润滑剂及密封装置的选择……………………………17
箱体设计……………………………………………………………19
参考文献……………………………………………………………21
2021-04-27 21:55:54
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