针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法，最后以LabView编程为例，介绍上位机软件系统的实现过程。
2023-03-09 15:03:44
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基于DSP28335的三相异步电机开环V/F控制程序，该资源源自TI官网，并附有V/F原理介绍文档，免费供大家学习参考，他们采用的标幺化方法构建SVPWM模型，具体原理可参考《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》。
2023-03-07 11:18:00
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1. 包含单电流环MPC仿真（仅电流环使用MPC策略，速度环使用PI调节器）、速度环和电流环MPC仿真（速度环和电流环均使用MPC策略，非级联）。
2. 仿真为.m文件，非simulink模型，永磁同步电机使用数学模型代替。
3. 文章参考http://t.csdn.cn/CTlyu
2023-03-07 03:50:34
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