asp.net仪器设备管理系统设计与实现(源代码+论文).zip

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USB测量控制板测试程序源代码，C++写的。

对于fast-lio论文和代码的一些个人理解

本设计以51单片机为核心，矩阵键盘输入数字，通过1602显示屏显示计算结果，能够实现整数的加、减、乘、除四则运算，具备清除功能。

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针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题，从线性控制的角度出发，开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型；然后选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标；同时考虑实现渐进跟踪，针对不同形式的参考轨迹，根据内模原理对控制器模态进行扩展，利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器；最后通过动态反馈反变换得到实际控制器。此外，通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对，说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势。

DSP28335，三相逆变电路电压闭环程序，三相逆变数字电源程序。 包括源代码文件和PDF说明文件。 详细说明了代码含义，三相逆变电路电路电压闭环分析，电路设计步骤，软件设计流程，软件调试步骤等。

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海底管道整体屈曲分析中的临界长度，李成凤，刘润，确定管线的合理计算长度是管线整体屈曲机理研究及数值模拟的关键。本文揭示了管线整体屈曲幅值随管线计算长度的增长而增长并最终