利用 SIFT 实现图像拼接：https://goodgoodstudy.blog.csdn.net/article/details/89157849
2021-03-25 14:42:17
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sift特征提取与匹配C++代码，1000行完整代码，超详细注释，基本每五行一注释，有少许BUG。
1.提取特征点算法（包括尺度空间的极值探测、关键点的精确定位、确定关键点的主方向、关键点的描述）；
2.匹配算法
3.运行需要调用openCV3.4.0库。
2021-03-24 13:52:35
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代码首先能够找到sift特征点，同时能够将两幅图像的sift点匹配，通过找到最相似的sift点，找到主方向，然后给定一个角度阈值，消除了一些匹配错误的点
2021-03-21 20:40:20
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机器人感知
该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分：
请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。
增强现实
这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（
2021-03-21 17:20:21
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低版本3.4.2.17的opencv-contribu和适配的opencv，适用于win平台的Python3.7。可以解决因为opencv3.4.3版本后部分算法停止开源导致的老项目无法调用问题
2021-03-20 16:50:56
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计算机视觉 局部图像描述子python实现harris角点检测，特征匹配，sift特征检测和匹配，可以直接运行，内附VLFeat工具包sift
2021-03-17 14:34:33
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MATLAB图像拼接，匹配是计算机视觉研究领域中热点问题，也是视觉理论和应用的基础，基于Harris角点匹配算法与基于模板等其他的匹配拼接算法相比，在没有增加计算量的基础上提高了匹配速度和精度，同时对亮度差异的抗干扰能力有一定增强。因此，实现精确、稳定、快速图像匹配算法有利于对视觉信息后续处理研究。
2021-03-17 11:07:35
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