基于STM32F4单片机+L298N电机驱动+FBT06蓝牙控制小车系统设计WORD论文+软件源码+硬件设计方案: “基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口;电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电;主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互;蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信;android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。 1. 引言 蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司,蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范,它以低成本的近距离无线连接为基础,为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理,将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛,例如说:消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。 2. 系统方案 该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块,如图2.1所示: 图2.1 系统模块图 3. 系统硬件设计 3.1 电机驱动模块 3.1.1 L298N的封装 H 桥电路虽然有着诸多的优点,但是在实际制作过程中,由于元件较多,电路的搭建也较为麻烦,增加了硬件设计的复杂度。 由于H 桥电路有诸多的优点,但是在实际制作过程中电路又比较麻烦,因此在本设计中我们采用H 桥集成电机驱动芯片L298。L298N 的工作原理和以上介绍的H 桥相同,引脚图如图3.1 所示: 图3.1 L298N封装图 3.1.2 L298N的原理图设计 L298N 是ST 公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15 脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间 峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电 压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N 芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。L298 的参考电路图如图3.2所示。
SIM7600模块全网最全中文技术资料+STM32单片机DEMO软件源码例程: 1 AT指令集 2 硬件设计手册 3 原理图 4 其他功能介绍 5 常用工具 6 USB驱动 7 相关教程 8 封装库 9 UNV-SIM7600C用户手册 SIM7100_Email_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_FTP_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_MMS_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_Sleep_Mode_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_SMS_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_TCPIP_Application_Note_V0.01.pdf SIM7100_TTS_Application_Note_V0.01.pdf SIMCOM_SIM7100_ATC_EN_V0.06.pdf SIMCOM_SIM7100_ECALL_ATC_V0.01.pdf SIMCOM_SIM7600_AT_V1.01.pdf 软件DEMO例程源码: 1 检测GSM模块工作状态 11 TCP通信,接收服务器发送的数据控制LED灯 12 UDP通信,通过IP地址,向指定服务器提交数据 14 UDP通信,接收服务器发送的数据控制LED灯 15 通话中识别对方的按键-DTMF识别 2 向指定号码拨打电话 3 接听电话 4 发送英文短信-闪信 5 发送英文短信-正常 6 发送中文短信-闪信 7 发送中文短信-正常 8 通过短信控制LED灯
火烈鸟IM 我为Flamingo专门录制了两部高清技术讲解视频以方便读者学习,视频中介绍了Flamingo的编译和部署方法,整体架构,各个模块的技术实现细节以及如何学习Flamingo的方法,需要视频教程的读者可以扫描[高级服务器开发]公共号二维码,关注后并在后台回复关键字“ flamingo”即可获得下载链接。 介绍 Flamingo IM是一种高性能,轻量级的开源即时通讯软件,目前包括服务器端,pc端,安卓端,微信版本和IOS版本目前正在开发中。 功能列表 目前已经实现了如下功能(这里只包含网络相关的功能,其他客户端已经实现的功能不统计在列,请自行发现): 注册 登录 发现好友,查找群 添加好友,添加群 好友列表,群列表,最近会话 单人聊天功能(包括发文字,表情,窗口上方,离线文件) 群组功能(包括发文字,表情) 群发消息 修改密码 修改个人信息(自定义昵称,签名,个性头像等个人信息)
2021-06-22 14:23:50 13.49MB C++
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用C++编的图像处理小软件,功能比较丰富。
2021-06-21 20:21:45 13.9MB C++ 图像处理小软件
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FYReader-master 风月读书,一款开源、无广告的小说阅读软件。 成品下载(v1.9.3 支持自定义书源): 一、关于书源 软件内置了36(33)个书源如下: 32(29)个网络小说书源:天籁小说、笔趣阁44、品书网、笔趣阁、 全本小说、米趣小说、九桃小说、云中书库、 搜小说网、全小说网、奇奇小说、妙笔阁、 丹书铁券、小说旗、读一读网、飘天文学、 老幺小说、星星小说、时光小说、峡谷文学、 红尘小说、热血小说、传奇小说、笔尖小说、 言情楼、卧龙小说、E文学、书海阁、落秋中文、 三七中文、新笔趣阁、斋书苑 4个实体书书源:超星图书·实体、作品集·实体、99藏书·实体、100本·实体 软件中有两种书源,内置书源和DIY书源 内置书源为java类,需要编译 DIY书源为用户自定义书源,可在软件内以特定规则书写的书源 二、关于发现界面 软件内置的4个发现源: 某点的排行榜、分类,全本小说网
2021-06-20 17:36:39 6.55MB Java
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c#开发财务投资管理软件的源码,主要用于学习c#的财务相关软件开发参考,主要记录财务数据软件,偏投资管理数据核算分析方面的。
2021-06-20 00:33:23 10.47MB c#
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STM32 F0 F1 F4L系列+C8051单片机读写W5500模块软件例程源码: C8051+W5500_Keil4.72.rar DHCP+TCP Server中断代码V1.0.rar Keepalive.rar keilkill.bat PPPoE.rar STM32F0+W5500_Keil4.72.rar STM32F1+W5500_Keil4.72.rar STM32F4+W5500_Keil4.72.rar
徒步追踪 TrekTrace 是一款适用于徒步旅行者和骑自行车者的 GPS 跟踪软件。 特征 显示当前纬度、经度和高度 追踪路线 显示高度图 在地图上可视化路线 路由统计
2021-06-18 13:04:59 35KB Java
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利用周立功RT1052的开发板,使用IAR8.40.1移植了一个RT-thread的最小系统,附带LPSPI的使用例程。使用时要注意,如果是IAR8.20以下的版本,需要修改IAR中$TOOLKIT_DIR$\config\flashloader\NXP\FlashIMXRT1050_EVK_FlexSPI.board文件,该文件源码可以去周立功官网下载,否则无法烧录flash。开博客的第一个操作,比较简单。
2021-06-17 13:02:26 24.45MB 软件源码
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航空订票软件 源码下载。
2021-06-16 22:22:59 1.76MB Android 订票系统
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