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自控原理答案第一章 控制系统导论 1-1a 电冰箱制冷原理图如图1-1所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。 解：被控对象是看得见的实体， 不能与物理量相混淆。被控制量则是 被控对象中表征被控制对象工作状态 的物理量。确定控制对象要看控制的 目的与任务。 控制的任务是保持冰箱内的温度 Tc等于设定的温度Tr。冰箱的箱体是 被控对象，箱内温度是被控量。由控制