参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
2023-03-04 22:57:48
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本人小白一枚，从零开始，历时三个月，从微型四轴到大四轴，搜罗各种资料，尤其感谢匿名四轴和论坛上的一些分享，帮助很大，目前四轴能够较为稳定的飞行，后续将加入超声波定高，光流定点，还需要一定的时间来完善。
该小四轴硬件设计资料，仅供学习参考，希望可以帮助到正在制作路上的四轴朋友。
F1主控小四轴电路 PCB截图:
四轴试飞视频:
微型四轴:
定高视频:
最新进展:
2023-03-04 19:32:42
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热带鱼缸水温自动控制器通过运用负温度系数热敏电阻器作为感温探头，通过加热气对鱼缸自动加热。本电路暂态时间取得较小，有利于温控精度，对各种大小鱼缸都适用。
2023-03-04 11:48:49
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1. 目的
指导所有与生产相关的人员正确辩别元件极性及PCB 丝印方向，避免认识错误造成生
产中批量性品质异常发生。
2. 范围
本文件适用于作为生产相关人员教育培训资料，并为生产过程中相关人员确定元件极
性及PCB 丝印方向提供借鉴参考。
3. 说明
3.1 极性元件：在电子产品电路中电流按一定的方向从元件的管脚流向另一只管脚，电压正
负极不同，此类元件为有极性元件。
3.2 方向性元件：因产品功能设计要求，电子产品电路中按一定方向接入并有方向要求的元
件。
4. 内容
4.1 常见有极性电子元件种类：
4.1.1 电容：电解电容、钽电容、法拉电容等
4.1.2 二极管：除双向二极管外一般都有极性，按用途分类较常见的有整流二极管、稳
压二极管、检波二极管、TVS 管（瞬态抑制二极管）等
4.1.3 LED：发光二极管、双色发光二极管、红外发射管、红外接收头等
4.1.4 三极管（三端稳压）：各种封装三极管（TO-92、92L、126、220、247 等）、霍尔
传感器（霍尔开关）等
4.1.5 其它：桥堆、蜂鸣器、电池、电池脚座、数码管、点阵屏等
4.2 常见有方向性电子元件种类：
4.2.1 电阻：可调电阻、排阻等
4.2.2 线圈：滤波电感、变压器、互感器（互感线圈）、贴片功率电感等
4.2.3 开关：拨码开关、船形开关、按键开关等
4.2.4 晶体振荡器
4.2.5 各种封装集成块（IC）:较常见的有 SIP(单列直插封装)、DIP（双列直插封装，
含光耦）、SOP（小外型封装）、QFP（四方扁平封装）、PLCC（无线引脚塑料封装）、
SOJ（小外形J 引脚封装）、BGA（球栅阵列封装）等
4.2.6 接插件：牛角插座、电源插座、围墙插座、靠背插座、FCC 排线座、凤凰端子等
2023-03-04 00:09:16
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使用38译码器来驱动数码管来节省IO端口 （1）什么是38译码器？ 38译码器有3个输入端口A、B、C和8个输出端口Y0-Y7。由输入端口控制输出端口的值 （2）为什么要使用38译码器 回想之前的驱动动态数码管的时候，一个段码端口控制显示的数字，一个com端口控制哪个......
2023-03-03 21:34:15
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