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中国科技大学电子信息科学与工程系研究生课程现代数字信号处理的课件及作业

工大数据结构作业

吴恩达改善深层神经网络：卷积神经网络，序列模型作业，因为太大了就放百度云了，不能下请私信我 1971514199@qq.com

matlab代码sqrt Optimal-Estimate-BigHomework 姓名：刘振博 学号：2019201920 完成工作 一维状态量的KF仿真 二维状态量的EKF仿真 应用EKF实现2D-SLAM 一维状态量的KF仿真 系统建模： x+ = F_x *x + F_u * u + F_n * n y = H * x + v 其中： F_x = 1; F_u = 1; F_n = 1; u = 1； H = 0.5; Q = 1; R = 1; 状态先验： x = 0; P = 1e4; 仿真初值： X = 7; 仿真结果： 二维状态量的EKF仿真 系统模型： x+ = f ( x, u, n ) y = h ( x ) + v 系统定义： x = [px py vx vy]' y = [d, a]' u = [ax, ay]' n = [nx, ny]' v = [vd, va]' px+ = px + vx*dt py+ = py + vy*dt vx+ = vx + ax*dt + nx vy+ = vy + ay*dt + ny d = sqrt(px^2 + py^

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