里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵
2019-12-21 22:23:40
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基于C#语言和VS2012开发环境，第一次开发了固高运动控制板卡，通过脉冲控制两个轴得伺服。其中运用了多线程，做了线程控制，上下位之间通过进程间共享内存得方式进行通信的。再实际的机子上测试可以使用的。属于原创型代码。仅供学习使用。严谨用于商业用途。
2019-12-21 22:01:09
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该程序包计算了IERS Convention 2003中由地固系至惯性系转换转换矩阵，其中岁差和章动采用IAU 2000A模型，所有程序采用Fortran语言编写。另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
2019-12-21 21:58:13
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可以直接调用，求解任意时刻的太阳和月球坐标，在地心地固坐标系下，即ITRF框架坐标系下，WGS-84坐标系下，CGCS2000坐标系下
2019-12-21 21:42:40
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