双闭环调速、电流环采用的为定子电流反馈方式、未整定。 可以运行

双闭环调速，电流环为电源电流反馈，已整定。 可以运行

双闭环调速系统、无刷直流电机采用库模块建模、未整定。 能运行

转速、电流双闭环直流调速系统----------------自己下来看看吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

这是对永磁同步电机矢量控制中PI调节器参数的计算，先通过计算内环电流调节器的PI，再调节外环转速环PI调节器的参数。计算出来的数据对永磁同步电机矢量控制的效果非常好，这哥方法也很有用。

电机参数 额定转速750rnpm 额定电流300A

simulink 永磁同步电机双闭环仿真实例，共包含四个仿真实例，均可以运行通过，还包含部分仿真资料，可供需要进行永磁同步电机仿真的工程师参考

基于直流电机的 DSP 双闭环控制系统代码，使用过的一些代码资料，尽管有些编程相关的逻辑规则有些问题，但是作为参考与提升，这是有意义的！

BLDC的电流，速度双闭环的6步换向法的Simulink仿真

直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。