ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图:
无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括:
三轴陀螺仪
三轴加速度计
测量高度的空气压力传感器
10Hz GPS 模块
监视电池状态的电压传感器
4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式
内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点
(可选) 三轴磁力计
(可选) 空速传感器
(可选) 电流传感器
无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图:
附件资料下载:
相关推荐:
【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计
英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案
2022-01-23 16:59:20
1.17MB
1
STM32F103RBT6+DS18B20+MAX66675温控板AD设计原理图+PCB+PID算法工程软件源码，硬件采用2层板设计，大小为143*81毫米，包括完整的原理图pcb及生产BOM文件，软件包括PID温度控制算法程序文件及学习文档资料，可做为你的学习设计参考。
2022-01-21 14:03:58
98.28MB
MSP430G2553、PIC16F887、STC12C5A60S2、ATMEGA128A-AU四款单片机最小系统 原理图+PCB，都已开板、焊接、跑程序验证过！
2022-01-19 15:12:11
3.46MB
1
合泰HT67F2742额温枪设计方案包括AD设计的原理图+PCB及软件源码文件,硬件采用2层板设计，大小为64x26毫米，包括原理图pcb BOM 及软件DEMO源码，可以做为 你的学习设计参考。
2022-01-19 09:04:53
1.07MB
RK3288核心板应用开发底板Cadence allegro原理图+PCB【4 层】文件, 主要外围器件有音频编解码芯片ES8316,千兆网接口PHY芯片RTL8211E, USB Hub芯片FE1.1,WIFI模块AP6335，4G模块,TF卡接口，HDMI接口，应用UART串口等，硬件包括完整的原理图和PCB,可以做为你的学习设计参考。
2022-01-12 09:08:18
2.53MB
STM32F103VET6+TC6014四轴运动控制卡核心板PROTEL99SE设计硬件原理图+PCB文件，硬件2层板设计，大小为85mmx74mm，PROTEL设计，包括完整的原理图和PCB文件，可以PROTEL或AD打开，可以做为你的设计参考。
2022-01-12 09:08:16
6.43MB