ABB机器人EGM控制模块开发（附完整仿真源码+保姆级讲解）

文件内部包含了IAP15F2K61S2和 AT89C51单片机的代码和proteus仿真，需要哪一个芯片做主控的只需要另外一个注释掉即可，proteus仿真元器件包含DS1302,74HC573,74HC138,DS1302,DS18B20，蜂鸣器，8位数码管等等

stm32f103系列单片机仿真srf04超声波（io触发式），可更改串口超声波。使用说明见文章： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/112306517?spm=1001.2014.3001.5502

仿真还是在Altera 最新的开发套件Quartus II 15.0中进行。首先创建工程，我将工程命名为DDR2_SIM，器件选择我比较熟悉的EP4CE10F17C8，仿真工具选择modelsim – altera ，语言为Verilog。

PDT DMR 物理层matlab仿真

在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。

微带天线以其重量轻，剖面低，成本低和易于集成微波电路的优点，受到大家的广泛的关注。本文介绍了传输信号频段在3.2~4.4GHz的L型探针馈电的微带天线，以微带天线的辐射原理为基本理论依据，通过理分析以数值计算相结合的方式，研究微波射频段电磁波的特点。文章基于电磁场、微波、微带天线的基本理论进行设计，借助天线设计软件HFSS进行仿真优化。在最后介绍了一副进行优化了的L型探针馈电的微带天线。

功能描述： 1、系统分为自动和手动模式，上电之后，绿色的LED灯点亮，代表当前是自动模式。 2、通过按键1，可以在手动模式（绿灯灭）和自动模式（绿灯亮）之间来回切换。 3、在手动模式下，可以通过按键2降低亮度，按键3增加亮度。 4、在自动模式下，首先要检测到有人，才进行亮度的自动控制，否则台灯熄灭。调整光敏电阻，模拟光照的变化，从而就可以看到台灯的亮度会随着环境中的光照强度的改变而改变，效果是光照越弱，台灯越亮。如果人体传感器 1 分钟检测不到有人，台灯就会自动熄灭。 5、无论是自动模式还是手动模式，都是把亮度分为 10 个等级的。 6、注意，人体感应检测功能只在自动模式下有效。 7、带坐姿矫正功能，使用超声波模块测量距离，距离过近发出告警，提醒摆正坐姿。

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料

学习system generator前找到了这本书，同样的simulink环境可学习下