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百度Apollo学习：planning规划模块结构，数据，代码介绍

React PDF查看器 一个用于查看PDF文档的React组件。 它是用TypeScript编写的，并且完全由React挂钩提供支持。 import { Viewer } from '@react-pdf-viewer/core' ; // Import styles import '@react-pdf-viewer/core/lib/styles/index.css' ; < Viewer fileUrl = '/path/to/document.pdf'> 产品特点 基本特征 支持密码保护的文件 缩放：支持自定义级别，例如实际大小，页面适合度和页面宽度 页面间导航 可以

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川崎机器人在PDPS软件中加载RCS模块使用说明，安装和调试。

针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题，从线性控制的角度出发，开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型；然后选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标；同时考虑实现渐进跟踪，针对不同形式的参考轨迹，根据内模原理对控制器模态进行扩展，利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器；最后通过动态反馈反变换得到实际控制器。此外，通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对，说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势。

YOLO（You Only Look Once）是一种目标检测算法，其特点是速度快且准确率高。在进行YOLO的落地部署时，需要考虑以下几个方面： 1. 硬件选择：为了实现实时目标检测，需要选择适合的硬件设备。通常情况下，使用GPU可以加速YOLO的推理过程。 2. 模型训练与转换：首先，需要使用标注好的数据集对YOLO模型进行训练。训练完成后，将模型转换为适合部署的格式，如TensorRT、OpenVINO等。 3. 模型优化：为了提高YOLO的推理速度，可以进行模型优化。例如，使用剪枝技术减少模型参数量、使用量化技术减少模型的存储空间和计算量等。 4. 推理引擎选择：选择适合的推理引擎进行部署。常用的推理引擎有TensorRT、OpenVINO、NCNN等，它们可以针对不同硬件平台进行优化。 5. 输入数据预处理：在进行目标检测之前，需要对输入图像进行预处理，如图像缩放、归一化等操作。 6. 后处理与结果展示：在得到目标检测结果后，可以进行后处理操作，如非极大值抑制（NMS）来去除冗余的检测框。最后，将结果展示在图像或视频上。

DSP28335，三相逆变电路电压闭环程序，三相逆变数字电源程序。 包括源代码文件和PDF说明文件。 详细说明了代码含义，三相逆变电路电路电压闭环分析，电路设计步骤，软件设计流程，软件调试步骤等。

基于Matlab的电阻炉温度控制系统设计及仿真比较.pdf

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