1）采用电压、电流双闭环控制； 2）电压环采用PI控制； 3）电流环采用PI控制； 4）当给定电压发生变化时，本控制算法可使输出电压快速稳定跟踪给定电压。 5）本算法简单，采用单片机、ARM、DSP、FPGA、CPLD等控制芯片可以容易实现编程，对提高个人动手能力有较大帮助。 6）各个模块功能分类明确，理解容易。

运动控制系统中典型的基于双闭环直流调速系统的调试

随着高性能数字信号处理器的广泛应用,传统模拟控制的逆变技术被数字化电源取代已成为必然趋势。逆变电源因非线性负载等因素引起的干扰,采用常规控制难以获得理想的控制效果。提出一种基于DSP实现的PI控制和无差拍控制方法相结合的数字双闭环控制方法。逆变器控制电路的电流内环采用优化了的数字PI控制方法;电压外环采用干扰预测型无差拍控制方法。

针对宽范围输入的双管Buck-Boost变换器，在Buck和Boost两模式之间进行切换和输入电压发生波动时，电感电流和输出电压存在较大波动的问题，提出了带输入电压前馈的两模式平均电流控制策略。该策略通过将具有电压电流双闭环结构的平均电流控制与单载波-双调制的调制方法相结合，来提高变换器的动态响应性能，实现变换器两模式的自动近似平滑切换，同时对电感电流进行有效控制，保护设备安全。为了克服传统双闭环前馈函数实现和化简困难的缺点，提出将输入电压前馈引入电流内环从而大幅提高了变换器的输入动态响应性能。最后建立了MATLAB／Simulink仿真模型和硬件试验平台，验证了所提控制方法的有效性。

LLC双闭环数字控制方法控制环路计算

基于FOC的永磁同步电机双闭环控制系统Matlab/Simulink仿真，使用SVPWM方法进行调制。针对死区效应，进行死区补偿。

随着科技的不断进步，新型永磁材料不断涌现和高质量的电力电子器件不断研发，永磁同步电机因此具有广阔的发展前景。 本文以永磁同步电动机为研究对象，采用二极管三电平逆变器拓扑结构，基于矢量控制技术设计了永磁同步电动机双闭环调速系统。本文主要从理论分析、模型搭建、仿真实现三个方面着手研究问题，利用七段式技术、转子磁链位置检测技术，完成了PMSM高性能控制系统电流环、转速环、SVPWM实现、测量环节等模块的设计与搭建。最后，将PI算法作为主要算法应用在校正后的典型环节中，完成了矢量控制模型的实现。 基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果，转矩、电流、转速等曲线可以证明本文设计的调速系统具有跟随性好、抗干扰能力强等优点。

详细讲述了在电机控制中双闭环的原理及优点，PI控制的好处。

双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真).doc

太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件