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CVE-2021-22986 F5 BIG-IP-IQ 远程代码执行

robot_iq手爪、传感器功能包和一个在windows下可以接受力传感器的软件

关于IQ信号的很具体的解释，文章内讲解的非常清晰，是通过频谱及复平面来讲解的，解释来为什么要用IQ信号及其带来的好处。是个很好的资源，感兴趣的朋友可以看看。

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谐波电流检测是有源电力滤波器的关键环节之一，采用锁相环准确锁定电网电压频率是保证正确检测谐波电流的重要前提。基于瞬时无功功率理论ip-iq谐波电流检测算法，详细研究了应用于谐波检测环节的各种软件锁相环的原理及优缺点，并在此基础上，对基于DSC(Delay Signal Cancellation)模块的三相软件锁相环进行了改进。仿真和实验结果表明基于DSC模块的新型三相软件锁相环SPLL(Software Phase-locked Loop)算法实现简单，运算速度快，能够准确锁定相位信息。

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