该文档为自己科研过程中所做总结，尤其适用于刚接触ELMO控制器的一些小白，只要掌握基本的c语言基础，然后根据该文档框架，在里面填充就可以了，祝各位学习开心。——Michael贾
2021-09-03 14:49:53
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以Elmo驱动器为被控对象，文档详细介绍了如何使用TwinCAT配置可用于Matlab/Simulink 中Real time Desktop及实时目标仿真机的EtherCAT网络配置过程。由Ian Brown上传至Mathworks, 由作者翻译。压缩包中包含两个PDF文件，一个为lan Brown原版英文手册，另一个为作者翻译为中文的手册。经过验证，使用该方法生成的.xml网络文件可以实现对Elmo驱动器的控制。
2021-08-30 11:20:36
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厂家给的elmo伺服驱动器调试软件，该软件通过can总线或串口调试elmo驱动器控制电机，能够自动调节pid参数。
2021-08-19 16:54:57
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ELMO驱动器使用说明
1。通讯的建立
2。电流、速度、位置环及cumutation
的调节
3。驱动器控制程序的打开、导出、导
入
4。常见故障排除
2021-08-12 11:21:29
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有关以色列elmo驱动器的使用方法，can控制代码格式 ， 位置控制，速度控制，电i流控制三闭环控制代码
2021-06-28 12:14:04
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elmo调试软件（old） 驱动器调试，支持串口 can接口等调试
2021-06-23 14:45:34
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elmo指令参考手册中文版，详细易懂 elmo指令参考手册中文版，详细易懂详细易懂详细易懂详细易懂详细易懂详细易懂
2021-06-22 09:14:35
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下载解压后，将config.json文件下的“config_path”的值里面那两个点和斜杠去掉，
即"config_path": "configs/cnn_50_100_512_4096_sample.json"
然后把整个文件夹拖进项目里即可使用
2021-06-07 18:42:39
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