针对轻量型LwIP协议栈开源包具有的工业以太网传输功能,应用于嵌入式开发产品中。该产品通过以太网总线和web server和机器人等外围设备通信,但是无法满足总线和web server同时具有稳定性的工业应用需求。提出了一种适用于该产品的基于STM32单片机的资源调度系统,首先对LwIP开源代码进行了改进,针对TCP和HTTP的资源,分别对以太网接收数据、发送数据两个进程进行合理调度,并构建了以STM32单片机为核心的硬件控制系统和软件程序。通过对该控制系统的研究和测试发现,优化后的LwIP架构有效地解决了工业以太网总线和web server资源冲突的问题。
2024-02-02 14:08:46 1.39MB STM32; web server;
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1 HPI接口功能及特点   主机接口HPI(Host Pott Interface)是C54x DSP系列定点芯片内部具有的一种并行接口部件,主要用于与其他总线或CPU之间进行通信,其接口框图如图l所示。主机是HPI口的主控者,HPI口作为一个外设与主机连接,使主机的访问操作很方便。主机通过以下单元与HPI口通信:专用地址和数据寄存器、HPI控制寄存器以及外部数据和接口控制信号...
2024-01-17 16:33:31 186KB PCI总线 DSP HPI接口
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1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B协议,它主要有以下特点:有6个邮箱,其数据长度为0~8 B,其中接收邮箱有局域接收邮箱屏蔽寄存器,在发送出错或仲裁时丢失数据的情况下,有自动重发功能、可编程的位定时器和总线错误诊断功能。 CAN控制器的内部结构图如图1所示。 工作过程如下:CAN控制器在接收信息时,先将要接收信息标识符与相应接收邮箱的标识符进行比较,只有标识符相同的信息才能被接收;接收信息时,将数据存入邮箱,标识符存入相应的寄存器;接收完成后,中断标志位被置位。CAN控制器在发送信息时,先将要发送的数据写入邮箱,再设置发送请求位,发送完成后发送应答信号和中断标志位被置位,如果发送失败,发送邮箱将再次发送。 2 系统结构 使用CAN总线的交流伺服系统结构原理图,如图2所示。 上位机采用带有CAN适配卡的通用计算机,上位机的主要功能是:通过CAN总线接口与DSP进行通信,接收DSP传来的数据进行处理并向节点发送控制指令。节点负责数据
2024-01-17 16:27:34 433KB DSP 伺服系统 CAN总线
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采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。
2024-01-16 20:57:52 663KB 液压支架 电液控制系统 CAN总线
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矿山物联网分为感知层、传输层和应用层。目前,感知层主要以现场总线(FCS)控制方式为主。各FCS子系统相对独立,这并不符合矿山物联网从底层进行信息融合的理念。新桥煤矿对此进行了技术改造,按现场总线具有开放性和互操作性的性能,用FCS实现现场各个控制器和仪表设备互联,提高各子系统间的融合程度,实现了智能设备互相感知,即物与物相联,取得了较好的效果。
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SIT1042 CAN总线收发器手册
2024-01-11 14:11:47 1.3MB
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非常具有参考价值! 汽车CAN总线通信矩阵设计: 设计流程 CAN通信矩阵设计 网关报文和路由设计
2024-01-09 08:04:41 1.17MB 通信矩阵 CAN
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本文描述I2C协议,包含I2C位传输, I2C开始和结束信号,I2C应答信号,I2C写流程,I2C读流程。进阶介绍PowerPC的I2C实现,I2CADR 地址寄存器及PPC-Linux中I2C的实现
2024-01-04 15:22:25 300KB I2C 通信协议
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本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人,包括优 必选 1 代、1S、1P、2 代机器人,海灵 17 自由度机器人,海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot 四足机器人等,各机器人的软件操作方式大同小异,下面以海灵智电 17 自由度机器人为模 板讲解,其他机器人可以照搬理解。 本系统适配了一款通用开发板,使用 4 层板工艺,体积小巧,已尽可能得将各类所需资 源,包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口 以及预留 IIC 与串口接口,可以作为通用的机器人驱动开发板,
2023-11-22 22:21:34 57.2MB
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阿里云 专有云企业版 V3.8.2 云服务总线 CSB 运维指南 20200417
2023-11-19 22:05:15 887KB
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