PS2 由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息。接通电源并打开手柄开关时，手柄与接收器自动配对连接，在未配对成功的状态下，接收器绿灯闪烁，手柄上的灯也会闪烁，配对成功后，接收器上绿灯常亮，手柄上灯也常亮，这时可以按“MODE”键，选择手柄发送模式。 红灯模式：遥杆输出模拟值； 绿灯模式：遥杆对应上面四个按键，只有四个极限方向对应。接收器和主机（单片机）相连，实现主机与手柄之间的通讯。当主机想读手柄数据时，将会拉低 CS 线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的 ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送 ID 的同时，主机将传送 0x42，请求数据；随后手柄发送出 0x5A，告诉主机“数据来了”。数据格式及意义如图 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_62524451/artic

内容概要：本文详细介绍了基于Vivado平台搭建的AD9680 FPGA工程项目，涵盖JESD204B接口、SPI配置、时钟树配置以及跨时钟域处理等多个方面。项目采用Verilog语言编写，包含详细的注释和调试经验分享。文中重点讨论了SPI配置引擎、JESD204B链路对齐、时钟管理模块（如MMCM）配置、跨时钟域处理等问题，并提供了多个实用技巧和注意事项。此外，还涉及了温度监控模块的实现，确保系统的稳定性和可靠性。 适合人群：具备一定FPGA开发经验和Verilog编程基础的研发人员，尤其是从事高速数据采集和通信领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现AD9680高速数据采集系统的开发者。主要目标是帮助读者掌握JESD204B接口配置、SPI寄存器配置、时钟树设计等关键技术，从而能够成功构建并调试类似的FPGA工程。 其他说明：文中不仅提供了完整的代码片段，还包括了许多宝贵的调试经验和实战心得，对于提高实际开发效率非常有帮助。建议读者结合具体应用场景深入研究相关代码和技术细节。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种广泛应用于微控制器与外部设备间通信的串行接口，它具有简单、高效的特点。在这个GD原厂DEMO中，我们将会深入探讨SPI的调试方法、基本概念以及实际波形分析。 SPI的基础知识主要包括以下几个核心部分： 1. **工作模式**：SPI有四种工作模式，即主模式（Master）和从模式（Slave），以及极性（CPOL）和相位（CPHA）的组合。CPOL决定了时钟线在空闲状态时的电平，而CPHA则定义了数据是在时钟上升沿还是下降沿采样。 2. **引脚定义**：SPI接口通常包括MISO（主设备输入，从设备输出）、MOSI（主设备输出，从设备输入）、SCK（时钟）和SS（片选）四个基本引脚。在多从机系统中，每个从设备都有一个独立的SS引脚用于选择。 3. **数据传输**：SPI的数据传输是单向的，即MOSI和MISO分别用于主设备到从设备和从设备到主设备的数据传输。数据通常以字节为单位进行交换，最右边的位（LSB或MSB）先发送取决于配置。 4. **同步时钟**：由主设备提供，确保主从设备间的通信同步。时钟频率由主设备决定，可以根据需求进行调整。 接下来，我们将重点关注SPI的调试方法： 1. **硬件验证**：检查连接是否正确，确保所有引脚的连接无误，尤其是SS和时钟线，因为它们直接影响通信的成功与否。 2. **软件调试**：在C语言中，可以使用SPI相关的库函数来设置SPI接口的工作模式、波特率等参数，并进行数据发送和接收。GD32E50x系列芯片的固件库（如GD32E50x_Firmware_Library_v1.3.0）提供了丰富的API函数供开发者调用。 3. **示波器观察**：通过示波器查看SPI接口的实际波形，可以帮助我们了解数据传输的实时状态，如时钟信号的稳定性和数据采样的正确性。 4. **错误排查**：如果通信出现问题，应检查SPI配置、时钟同步、数据传输顺序等。例如，可能需要调整CPOL和CPHA设置以匹配从设备的要求，或者检查是否正确设置了片选信号。 理解SPI的实际波形有助于我们更好地理解和优化通信过程。在波形图中，我们可以看到SCK时钟的上升沿和下降沿，以及MISO和MOSI上的数据变化。通过对这些波形的分析，我们可以判断数据传输是否正确，是否存在丢包、噪声或时序问题。 SPI调试涉及硬件连接、软件配置、波形分析等多个方面。GD原厂DEMO提供的资源，如GD32E50x_Firmware_Library_v1.3.0，是学习和实践SPI通信的良好起点，它包含了实现SPI功能所需的库函数和示例代码，帮助开发者快速上手并解决实际问题。

通过FPGA 完成对ADT7301art芯片的控制，读取温度数据。包括了 ADT7301art芯片的数据手册，以及ADT7301art 的verilog驱动和测试激励tb文件 FPGA +ADT7301芯片 Verilog驱动＋SPI 控制 + ADT7301art 温度传感器，具体的代码说明请在基于FPGA的ADI7301art 温度传感器的控制 II（FPGA驱动代码）https://blog.csdn.net/qq_34895681/article/details/121422981?spm=1001.2014.3001.5502中查看

SPI+Flash下载算法设计通用版是一种专门用于编程固件到Flash存储器的技术方案，它结合了串行外设接口（SPI）通信协议和Flash存储技术。在嵌入式系统和微控制器编程领域，Flash存储器被广泛用于存储程序代码和数据。为了将新固件下载到目标设备中，开发者需要设计一套有效的下载算法，以确保固件能够正确无误地传输和写入Flash存储器。 通用版的SPI+Flash下载算法设计考虑到了多种Flash存储器的特性和编程需求，旨在提供一种灵活且高效的方法来更新设备固件。该算法通常包括以下几个关键步骤：首先是初始化通信接口，确保微控制器与Flash存储器之间可以进行数据交换；其次是擦除Flash存储器中即将写入新固件的区域，这一步骤是为了清除原有的数据，防止数据冲突和损坏；接下来是编程过程，将数据通过SPI接口按页或按扇区写入Flash存储器；最后是验证过程，确保写入的数据与原始固件文件完全一致。 下载算法的通用性意味着它不仅仅适用于特定型号或品牌的Flash存储器，而是能够适用于多种不同厂商的设备，只要这些设备支持SPI通信协议。为了实现这一点，通用版算法需要能够识别不同Flash存储器的特定属性，包括存储容量、读写时序、页大小等，并且能够适应不同的硬件平台和微控制器。因此，设计时需要考虑到抽象层和驱动程序的灵活性，以便能够在不同的硬件配置中运行。 此外，该下载算法设计还可能包括错误检测和恢复机制，以便在通信失败或编程过程中出现错误时能够及时发现并采取措施。例如，算法可能会实现循环冗余检查（CRC）或其他校验机制来检测数据传输的完整性，以及包含一些命令序列来确保Flash存储器正确响应。 在实际应用中，SPI+Flash下载算法设计通用版通常被实现为固件或软件中的一个模块，嵌入到设备的启动加载程序（Bootloader）中。当需要更新固件时，设备会启动到Bootloader模式，然后通过SPI接口接收新的固件数据，并按照下载算法的要求进行处理。这个过程可能会通过USB、串口或其他通信接口由外部设备触发，或者通过网络接口远程完成。 为了优化下载过程，算法设计可能还会涉及到压缩技术。在将固件数据发送到目标设备之前，可以先对其进行压缩，以减少传输所需的时间和带宽。目标设备在接收到压缩数据后，会通过内置的解压缩算法将数据还原，然后按照正常的下载流程写入Flash存储器。这种方法特别适合于资源受限的嵌入式系统，因为它们通常具有有限的存储空间和处理能力。 SPI+Flash下载算法设计通用版的开发和应用，不仅展示了嵌入式系统软件开发的复杂性和技术深度，也体现了软件工程在确保产品质量和可靠性方面的重要性。通过精心设计和严格测试，这样的算法能够大幅提高固件更新的效率和成功率，减少设备故障和维护成本，对现代电子产品的生产和维护具有重大意义。

在探讨Actel SPI.pdf文件时，我们首先需要理解SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口）的基本概念及其在通信领域的重要性。SPI是一种高速的、全双工的、同步的通信总线协议，由Motorola公司推出。SPI以主从方式工作，一个SPI总线可以连接多个主机和多个从机，但在任一时刻只允许一个主机操作总线，进行数据传输。 Actel公司提供了基于FPGA的SPI IP核，称为CoreSPI，它基于APB（Advanced Peripheral Bus）总线形式，并可与Core8051或Cortex-M1处理器连接，便于SOC（System on Chip，系统级芯片）设计。文档内容围绕这个CoreSPI IP核的调用、内部时序模型以及如何与外设对接进行详细说明。 在SPI协议中，至少需要四根线来进行通讯，它们是MOSI（主输出从输入），MISO（主输入从输出），SCK（时钟信号）和CS（片选信号）。MOSI和MISO线允许数据同时进出设备，而SCK线由主设备产生，为数据传输提供时钟信号。CS由主设备控制，用于选择哪一个从设备将参与数据传输。 SPI通信协议的一大优势是，数据是一位一位传输的。这意味着数据传输可以被暂停，这与普通串行通讯一次连续传送至少8位数据的方式不同。SPI允许数据一位一位传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。这使得主设备可以通过对SCK时钟线的控制来完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议，允许同时完成数据的输入和输出。 SPI接口的数据传输格式主要通过两个信号来区分：CPOL和CPHA。CPOL（Clock Polarity）用于设置时钟极性，在空闲阶段时SCK是高电平还是低电平；CPHA（Clock Phase）用于设置时钟相位，在SCK的哪一边沿采样数据。这两种设置相结合，产生了四种不同的数据传输格式： 1. CPOL=0, CPHA=0：在这种配置下，SCK为高电平有效，数据在SCK的第一个上升沿之前被输出，并在所有后续的下降沿被采样。 2. CPOL=0, CPHA=1：SCK同样为高电平有效，但数据在第二个时钟沿被采样，数据在SCK的上升沿输出，在下降沿被采样。 3. CPOL=1, CPHA=0：此配置下，SCK为低电平有效，数据在第一个下降沿之前输出，并在所有后续的上升沿被采样。 4. CPOL=1, CPHA=1：SCK为低电平有效，数据在第二个时钟沿被采样，数据在SCK的下降沿输出，在上升沿被采样。 每种配置都有其特定的应用场景和优势，设计者可以根据需要选择合适的配置。SPI接口的一个主要缺点是它没有指定的流控制和应答机制，无法确认数据是否被成功接收到。 接下来，文档将围绕如何在Actel Libero环境下调用SPI IP核进行详细讨论，包括IP核的配置选项、内部时序模型设计以及如何与外部SPI设备进行对接。调用SPI IP核的目的是为了简化设计过程，使设计者不必深入了解SPI的内部细节，从而大幅减少了设计者针对SPI调用的使用难度。 由于本文档是由OCR扫描技术从实际文档中提取的，所以文中可能包含了一些文字识别错误或遗漏的情况，需要理解上下文来使文档内容更加通顺和准确。

STM32F407是意法半导体推出的一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在本项目中，我们关注的是如何将SPI接口的Flash设备与FatFS 0.15文件系统进行整合，使得STM32F407能够读写存储在SPI Flash中的文件。FatFS是一个轻量级的文件系统模块，适用于资源有限的嵌入式系统，而SPI Flash是一种常见的非易失性存储器，通过SPI接口与微控制器通信。 要进行移植工作，你需要了解FatFS的基本结构和工作原理。FatFS支持FAT12、FAT16和FAT32这三种文件系统格式，它提供了标准的C语言接口，如fopen、fread、fwrite等，方便开发者进行文件操作。FatFS的核心组件包括diskio驱动层和ff.h头文件中的文件系统管理函数。在STM32F407上，你需要实现diskio驱动层，这个层是FatFS与硬件之间的接口，负责完成磁盘I/O操作。 对于SPI Flash，我们需要编写一个驱动程序，该驱动程序应包括初始化、读/写扇区、擦除扇区等基本操作。这些操作通常涉及到SPI初始化、发送命令序列和处理响应。例如，向SPI Flash写入数据时，可能需要先发送擦除命令，然后发送写入命令，最后通过SPI接口传输数据。在STM32CubeMX或类似的配置工具中，你可以配置SPI接口的时钟、引脚复用和中断设置。 接下来，配置FatFS的配置文件ffconf.h。在这个文件中，你可以根据实际需求调整各种参数，比如最大文件数、最大路径长度、日期/时间功能等。此外，还需要指定物理驱动器号（如0号驱动器）和对应的diskio驱动函数。 移植步骤大致如下： 1. 定义SPI Flash的相关寄存器和操作函数。 2. 实现diskio驱动层的函数，如disk_initialize、disk_status、disk_read、disk_write、disk_ioctl等。 3. 修改ffconf.h，根据实际需求配置FatFS。 4. 将FatFS的源代码添加到工程中，并包含所需的头文件。 5. 在主程序中初始化SPI Flash和FatFS，调用f_mount挂载文件系统。 6. 测试文件系统的读写功能，如f_open、f_write、f_read、f_close等。 在myFATS压缩包中，可能包含了示例代码、配置文件和其他辅助资源，用于帮助你完成上述步骤。这些文件应当按照工程结构进行组织，例如src目录下存放源代码，inc目录下存放头文件，而Makefile或类似文件用于构建项目。 STM32F407与SPI Flash结合FatFS 0.15文件系统，可以实现丰富的文件操作功能，为嵌入式应用提供强大的数据存储支持。在移植过程中，理解硬件接口、软件框架以及两者之间的交互至关重要。通过不断调试和优化，你将能够成功地在STM32F407上运行起文件系统，为项目开发带来便利。

AD5676驱动代码，stm32f407通过SPI驱动AD5676。 本驱动： 1、基于FreeRTOS系统； 2、stm32f407单片机可直接使用； 接口介绍： int AD5676_init(void); HAL_StatusTypeDef AD5676_set_value(uint8_t ch, uint16_t value); HAL_StatusTypeDef AD5676_power_up(uint8_t ch); 在当今的电子技术领域中，数据采集与处理系统的开发是工程师们经常面临的挑战之一。随着工业与消费电子产品的智能化、网络化的发展，精密、高效率的数据采集系统需求日益增长。在此背景下，AD5676作为一款高性能的数模转换器（DAC），在高精度模拟输出应用中具有广泛应用。而STM32F407微控制器作为ST公司生产的高性能ARM Cortex-M4核心微控制器系列中的明星产品，以其强大的处理能力和丰富的外设资源，成为了许多开发者选择的控制核心。而SPI（串行外设接口）作为一种常见的通信协议，在数据采集系统中被广泛采用。 本文所涉及的“AD5676驱动代码，stm32f407通过SPI驱动AD5676采集数据”正是针对上述应用场景，提供了专门的软件驱动解决方案。该驱动代码基于FreeRTOS操作系统，这是一款广泛应用于嵌入式领域的实时操作系统，它的引入为开发者提供了任务调度、同步、中断管理等功能，极大的简化了多任务处理的设计难度，提高了系统整体的执行效率和稳定性。 驱动代码提供了以下几个核心函数： 1. int AD5676_init(void)：该函数用于初始化AD5676模块。在开始数据采集之前，必须先进行初始化操作，确保AD5676模块能够正常工作。初始化过程可能包括配置SPI通信参数、设置DAC的工作模式以及校准等步骤。 2. HAL_StatusTypeDef AD5676_set_value(uint8_t ch, uint16_t value)：该函数用于设置AD5676的输出值。其中，ch参数代表通道，即选择哪一个通道进行数据写入，value参数代表需要设置的数字量值。通过这个函数，STM32F407能够控制AD5676输出指定的电压或电流信号。 3. HAL_StatusTypeDef AD5676_power_up(uint8_t ch)：该函数用于控制AD5676的上电操作。它允许开发者根据实际需要打开或关闭指定通道的电源，以节省功耗或根据需要进行通道切换。 通过这些函数的实现，stm32f407微控制器可以有效地通过SPI与AD5676进行通信，并对AD5676进行配置与控制，实现数据采集和模拟输出功能。此外，由于该驱动代码是基于FreeRTOS操作系统的，它也可以在多任务的环境下运行，为开发者提供了更大的灵活性来构建复杂的系统。 该驱动代码的推出，无疑为希望利用AD5676和STM32F407构建高效数据采集系统的开发者提供了一个强大的工具。无论是工业控制系统、高精度测试设备，还是智能家居产品，这套驱动代码都能够帮助工程师快速地实现系统原型，并进一步推动产品从概念到市场化的进程。

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）生产。在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32的硬件SPI（Serial Peripheral Interface）和DMA（Direct Memory Access）功能来高效地控制OLED（Organic Light-Emitting Diode）显示屏。 OLED屏幕是一种自发光显示技术，无需背光，因此具有更高的对比度和更低的功耗。在STM32上驱动OLED屏幕通常涉及通过SPI接口发送命令和数据，而DMA可以极大地减轻CPU负担，提高系统效率。 1. **STM32硬件SPI**：SPI是一种同步串行通信协议，用于微控制器与外部设备间的数据传输。STM32内建了多个SPI接口，每个都支持主模式和从模式。在控制OLED屏幕时，STM32通常作为主机，OLED驱动芯片作为从机。配置SPI时，需要设置时钟极性（CPOL）、时钟相位（CPHA）、数据位宽、波特率等参数。 2. **DMA功能**：DMA是一种允许数据在内存和外设之间直接交换的技术，无需CPU干预。在STM32中，有多个DMA通道可以分配给不同的外设，如SPI。通过设置DMA传输请求源、传输数据大小、地址增量方式等，可以实现数据的批量传输，显著提高系统性能。 3. **配置OLED屏幕**：OLED屏幕通常使用I2C或SPI接口，这里我们关注SPI。需要初始化OLED驱动芯片，发送初始化序列，包括设置显示模式、分辨率、对比度等。这些命令通过STM32的SPI接口发送。 4. **DMA与SPI的配合**：在STM32中，设置SPI接口为DMA模式，指定相应的DMA通道。当SPI发送缓冲区为空时，DMA会自动从内存中读取数据并发送，直到所有数据传输完毕。这样，CPU可以执行其他任务，而不是等待SPI传输完成。 5. **数据传输**：在显示图像或文本时，需要将数据加载到内存中的一个缓冲区，然后通过DMA传输到SPI接口。STM32的库函数或HAL（Hardware Abstraction Layer）可以简化这个过程。 6. **中断处理**：为了确保数据正确发送，还可以设置SPI的中断，例如传输完成中断。当DMA传输结束时，中断处理函数会被调用，进行必要的清理工作，如重置传输标志，准备下一次传输。 7. **代码示例**：使用STM32CubeMX生成初始的SPI和DMA配置，然后在用户代码中编写OLED屏幕的初始化和数据传输函数。例如，使用HAL_SPI_Transmit_DMA()启动一个DMA传输，并在中断服务程序中处理传输完成事件。 8. **优化考虑**：在实际应用中，还需要考虑电源管理、显示刷新率、屏幕旋转等功能。同时，为了防止数据竞争，需要正确管理和同步SPI和DMA的访问。 总结，通过STM32的硬件SPI和DMA，我们可以高效地控制OLED屏幕，实现流畅的显示效果，同时降低CPU的负载，提升整个系统的响应速度和能效。理解和熟练掌握这些技术，对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要。

嵌入式系统TLF35584芯片寄存器详解及其SPI接口应用