该内容介绍了ML307A OPENCPU使用ATD指令拨打电话的具体实现方法。通过cm_virt_at_init初始化虚拟AT指令接口,使用cm_virt_at_send发送ATD指令拨号(示例号码10086),并通过消息队列modem_mq获取拨号状态。若拨号成功(返回OK),则返回0表示成功,否则返回-1表示失败。最后会清理消息队列和释放AT指令接口资源。整个过程展示了OPENCPU环境下AT指令拨号的完整流程。 在嵌入式开发领域,OPENCPU作为一种开放的、可编程的嵌入式处理系统,为开发者提供了灵活的编程环境,尤其是在使用AT指令进行通信模块控制方面,它展示出了极大的便捷性。ML307A作为一款具体的设备,其在OPENCPU环境下的编程使用,特别是如何利用AT指令实现电话的拨号功能,是一些开发者需要掌握的技术点。 本内容详细介绍了使用ATD指令在ML307A设备上拨打电话的具体技术实现过程。开发者需要首先进行初始化操作,即通过cm_virt_at_init函数对虚拟AT指令接口进行初始化。这一初始化步骤是确保后续AT指令能够被正确解析和执行的重要前提。接下来,开发者通过cm_virt_at_send函数发送ATD指令来完成拨号操作,这里的示例中使用的是常见的服务号码10086。 为了能够检测拨号操作的执行结果,系统会通过消息队列modem_mq来获取拨号状态。这种状态反馈机制是开发者进行后续逻辑处理的关键依据。具体到实现中,如果拨号成功,系统会返回OK信号,开发者据此返回0值表示拨号成功;如果拨号未能成功,会返回-1值表示失败。在拨号成功或失败后,开发者还需要进行资源的清理工作,即清理消息队列和释放AT指令接口资源,以确保系统资源得到妥善管理和使用,为下一次操作提供良好的运行环境。 在整个拨号实现的过程中,开发者需要注意AT指令的具体格式和规范,正确理解ATD指令的各个参数,并根据实际情况编写相应的程序逻辑。此外,对消息队列的管理和维护也是实现拨号功能中的一个关键点,需要确保消息能够被正确地读取和解析,以便实时反馈拨号状态。 针对本主题内容的应用场景,开发者在进行编程实践时,还需充分考虑设备硬件特性和网络环境,优化AT指令的执行效率和准确性,同时也要注意程序的健壮性,能够妥善处理各种可能出现的异常情况,确保拨号过程的稳定可靠。 特别地,在嵌入式系统开发中,针对不同的硬件和操作系统,开发者需要对AT指令集进行适配和调整。ML307A设备以及其在OPENCPU环境下的应用,为开发者提供了一个实际操作的平台,通过本内容介绍的拨号流程,开发者能够更好地理解和掌握AT指令在实际通信控制中的应用,进而开发出更多具有实用价值的嵌入式应用。 代码实现过程中,还需要注意安全性问题,保护好设备不受恶意指令攻击,保证通信过程中的数据安全。此外,代码的可读性和可维护性也是编写高质量程序时不可忽视的因素,合理编写注释、遵循编程规范、进行代码审查等都是保障代码质量的有效手段。 通过本内容的介绍,开发者能够获得从初始化到资源清理的完整AT指令拨号流程,这对于在OPENCPU环境下进行通信控制的嵌入式系统开发具有重要的实践意义。在掌握了这些关键技术和操作流程之后,开发者将能够更加高效地进行类似通信控制功能的开发和实现。
2025-12-31 12:01:18 10KB 嵌入式开发 OPENCPU AT指令
1
易语言是一种专为初学者设计的编程语言,它采用了贴近自然语言的语法,使得编程变得更加简单易学。"易语言画标尺"是基于这种语言的一个应用实例,主要用于在屏幕上绘制标尺,这对于各种图形软件或者测量工具的开发非常有用。 易语言的核心特点在于其直观的编程方式,通过“单词编程”概念,将常见的操作转化为中文词汇,降低学习编程的门槛。例如,"画标尺"和"画横标尺"这样的命令在易语言中就能直接理解和使用。 在描述中提到的"源码",是指程序的原始代码,开发者可以查看、修改和学习这些代码,以理解其工作原理或者进行二次开发。源码对于学习编程和调试错误至关重要,因为它揭示了程序执行的具体步骤。 在"易语言画标尺源码"这个项目中,我们可以预见到以下几个关键知识点: 1. **图形用户界面(GUI)编程**:易语言支持创建窗口和控件,画标尺通常需要在窗口上绘制图形,因此会涉及到窗口管理、图形绘制函数等。 2. **坐标系统和单位转换**:标尺需要考虑像素与实际长度的对应关系,可能需要处理坐标系统的设置和单位转换问题。 3. **动态计算**:根据用户的操作,如滚动、缩放,标尺可能需要动态调整,这就涉及到了计算和事件处理。 4. **绘图函数**:易语言中会有相应的绘图函数,如画线、填充等,用于实现标尺的各个部分,如刻度、标签等。 5. **用户交互**:标尺可能需要响应用户的鼠标点击或移动,实现测量功能,这涉及到事件监听和处理。 6. **标尺样式和自定义**:为了满足不同需求,标尺可能需要有不同的样式,如颜色、线条粗细等,这就需要提供一定的配置选项。 7. **错误处理**:良好的程序设计需要考虑到可能出现的问题,如边界条件、异常处理等。 8. **程序结构和模块化**:一个完整的源码项目通常会遵循一定的结构,如主程序、类定义、函数库等,这样有利于代码的维护和重用。 通过学习和分析"易语言画标尺"的源码,开发者不仅可以掌握易语言的基本用法,还能了解到图形用户界面的开发流程,以及如何在易语言中进行图形绘制和用户交互,对于提升编程技能和理解程序设计思想具有很大的帮助。
2025-12-31 09:56:59 4KB 易语言画标尺源码 画横标尺
1
易语言易用标尺V1.0是一款专为易语言平台设计的开发工具,它提供了简单易用的图形用户界面,帮助程序员在编程时能够精确地进行像素级和厘米级的图形绘制。这款源码库的主要功能包括画象素、画厘米、显示标尺、俘获鼠标以及显示和释放鼠标等操作,极大地提升了开发者的效率。 易语言作为一款中国本土化的设计的编程语言,其特点是语法简洁、易学易用,特别适合初学者和专业开发者。易语言易用标尺V1.0源码是基于这一语言的扩展,它允许开发者在程序中集成一个可视化标尺,这对于需要精确控制图形位置和大小的应用来说尤其重要。 画象素功能是编程中的基础操作,尤其是在图形界面设计或者游戏开发中,通过指定坐标和颜色,可以在屏幕上精确地绘制单个像素。易语言易用标尺V1.0提供的这个功能,可以帮助开发者更直观地看到每个像素的位置,从而实现精细的图形绘制。 画厘米功能则适应了在不同尺寸显示器下保持比例的需求。在实际应用中,有时我们需要确保图形在不同分辨率的屏幕上的显示效果一致,画厘米就能提供一个可量化的标准,让开发者可以按真实世界中的长度单位进行布局。 显示标尺是这款源码的核心部分,它为开发者提供了一个可视化工具,可以实时查看和调整图形的位置。在编程过程中,标尺可以帮助开发者准确测量和定位元素,避免出现视觉误差。 俘获鼠标和释放鼠标的功能则涉及到用户交互。俘获鼠标可以让程序在特定时刻独占鼠标输入,例如在拖拽操作中,防止鼠标移动到其他窗口。释放鼠标则允许用户恢复正常操作,这在需要精确控制的场景中非常有用,比如在调整图形位置或大小时。 易语言易用标尺V1.0源码为易语言的使用者提供了一套强大的图形定位和测量工具,简化了像素级和厘米级的图形处理,提高了编程效率。无论是进行简单的界面设计还是复杂的图形应用,这款源码都能成为易语言开发者得力的助手。通过学习和使用这款源码,开发者可以深入了解易语言的图形处理能力,并在此基础上开发出更多创新的应用。
2025-12-31 09:37:00 10KB V1.0源码 易用标尺 V1.0
1
《易语言Windows标尺易用标尺1.0源码解析与应用》 在计算机编程领域,易语言作为一款国产的、面向初学者的编程工具,以其简洁的语法和直观的界面深受用户喜爱。易语言Windows标尺易用标尺1.0是一款基于易语言开发的实用工具,它为开发者提供了方便的图像像素测量和标尺显示功能,是进行图形界面设计和调试的重要辅助工具。本文将深入探讨这款工具的源码结构、功能实现以及在实际应用中的价值。 "易语言windows标尺易用标尺1.0源码"是整个项目的核心部分,它包含了程序的设计逻辑和实现细节。通过阅读和分析源码,我们可以了解到如何在易语言中创建一个能显示标尺、测量像素的控件。源码中的主要模块可能包括标尺绘制函数、鼠标事件处理函数以及窗口管理等。这些函数和模块的实现,体现了易语言的基本编程原则和技巧,如事件驱动编程、对象的创建和操作、图形用户界面(GUI)的构建等。 "画象素,画厘米"是该工具的主要功能之一。在易语言中,开发者可以利用内置的绘图函数来实现像素级别的精确绘图,这对于游戏开发、图像处理或者UI设计来说极其重要。而“画厘米”则意味着该标尺不仅能显示像素,还能按照厘米等物理单位进行测量,增加了工具的实用性。 "显示标尺,俘获鼠标,显示窗口,释放鼠标"这些描述点明了该工具的交互方式。显示标尺是程序的主要界面元素,它通过捕获和释放鼠标事件来实现动态测量。当用户按下鼠标时,程序可以锁定鼠标位置,显示当前坐标;当鼠标释放时,标尺会更新并显示相应的测量结果。这种设计使得用户能够方便地在屏幕上测量目标对象的尺寸。 在实际应用中,"易语言Windows标尺易用标尺1.0"可以广泛用于软件开发、网页设计、图像编辑等场景。开发者可以借助这个工具快速检查界面元素的位置和大小,提高工作效率。此外,对于学习易语言的人来说,这款源码是一个很好的学习案例,它展示了如何在易语言环境下实现复杂的图形操作和用户交互。 易语言Windows标尺易用标尺1.0是一个实用的编程工具,其源码提供了丰富的学习素材,可以帮助开发者理解和掌握易语言的编程技术,同时也能在实际工作中提供便利。无论是初学者还是有经验的程序员,都能从中受益匪浅。
2025-12-31 09:08:54 10KB windows标
1
易语言Windows 防锁专家v1.0源码,Windows 防锁专家v1.0,监视子程序,鼠标左键被按下,运行文件,检查记录,取星号密码,添加到监视列表,到进程ID,到完整路径,取标准八位十六进制文本,安装全局钩子,HOOK_API,WriteApi,枚举父窗口过程,枚举子窗口过程,xx,API取窗口标
1
【正版阿男世纪江湖6.83版.rar】是一个压缩包文件,主要包含了一个基于ASP技术构建的江湖论坛系统。这个论坛系统版本为6.83,由阿男开发,可能是一个针对武侠爱好者或者特定社区设计的交流平台。在深入讨论相关知识点之前,先了解一下ASP(Active Server Pages)的基本概念。 ASP是微软公司开发的一种服务器端脚本环境,用于生成动态网页。它允许开发者使用VBScript或JScript等脚本语言,结合HTML、CSS和JavaScript等技术,创建交互式的Web应用程序。 在这个压缩包中,有一个名为`hc3w_xajh.asp`的文件,这很可能是论坛的主入口页面或者是数据库连接页面。在ASP中,`.asp`后缀的文件通常包含了服务器端的代码,这些代码会被IIS(Internet Information Services)这样的Web服务器解释并执行,然后返回结果给客户端浏览器。 描述中提到的“进HC3W呆把数据库”可能是指通过访问`hc3w_xajh.asp`页面来连接和操作名为"HC3W"的数据库。这表明该论坛可能使用了数据库存储用户信息、帖子内容等数据,而`hc3w_xajh.asp`可能是处理数据库连接和查询的关键页面。 接下来,我们看到有管理员登录的相关信息: - 站长ID:1 - 站长:吴涛 - 密码:123456 - 站长管理密码:wutao 这些信息用于管理员登录和管理论坛。在实际环境中,为了安全起见,这些敏感信息应被加密存储,并且不应在公开的描述中提供。这里提供的密码“123456”和“wutao”都是非常常见的,容易被猜解,因此在部署时必须更换为更复杂的密码。 此外,描述中提到了“可在config.asp中修改管理员管理密码”,这表明`config.asp`文件可能是论坛的配置文件,包含了一些系统设置和敏感信息,如数据库连接字符串、管理员账号和密码等。在对论坛进行维护或升级时,需要谨慎操作这个文件,以防止数据泄露或功能破坏。 至于标签“ASP源码-江湖论坛”,这表明该压缩包不仅包含一个运行中的论坛系统,还可能包含源代码,对于学习和研究ASP开发、论坛构建或者想要自定义论坛功能的开发者来说,这是一个宝贵的资源。源代码可以让我们了解如何处理用户注册、登录、发帖、回复等功能,以及如何实现权限管理、模板引擎等复杂逻辑。 压缩包中还有一个名为`6vv6.com`的文件,这可能是论坛的域名或者网站链接,可能与论坛的部署或测试环境有关。如果这是一个实际的网站地址,用户可以通过这个链接访问在线版本的论坛,以便更好地理解其功能和界面设计。 【正版阿男世纪江湖6.83版.rar】提供了一个基于ASP的江湖论坛实例,包括源代码和基础配置信息,这对于学习ASP编程、论坛开发,或者对武侠主题社区感兴趣的开发者来说,具有很高的学习价值。不过,实际部署时要注意安全问题,特别是敏感信息的保护。
2025-12-31 05:52:42 8.76MB ASP源码-江湖论坛
1
ACE-KILLER是一款专为优化游戏体验设计的反作弊进程管理工具,主要针对采用ACE反作弊系统的游戏如无畏契约、三角洲行动等。该工具通过智能管理反作弊进程的资源占用,降低CPU使用率,从而提升游戏流畅度。其技术栈基于Python 3.10+,采用PySide6构建用户界面,并集成psutil、PyWin32等库实现进程监控与系统资源管理。功能模块包括配置管理、进程监控、系统工具、日志记录、通知系统等,支持自定义监控多款游戏、自动关闭安装弹窗、内存清理及主题切换等特性。适用于游戏玩家、管理员及技术爱好者,旨在提供高效便捷的系统资源优化方案。 ACE-KILLER反作弊工具是一款为游戏体验优化而生的进程管理工具,其主要针对的是采用了ACE反作弊系统的各类游戏。这款工具的核心优势在于智能管理反作弊进程的资源占用,能够有效降低CPU使用率,提高游戏的运行流畅度。为了实现这些功能,ACE-KILLER的技术栈选择了Python 3.10+作为开发基础,利用PySide6来构建直观且易于使用的用户界面。此外,它还集成了psutil、PyWin32等重要的库,确保能够实现精确的进程监控和系统资源管理。 该工具的用户界面设计考虑周到,操作便捷,其功能模块涵盖了配置管理、进程监控、系统工具、日志记录、通知系统等多个方面。用户可以通过这些模块进行一系列操作,例如对多款游戏实施定制化的监控,自动关闭不必要的安装弹窗,进行内存清理以及主题切换等。这为游戏玩家、系统管理员和技术爱好者提供了一个高效且便捷的系统资源优化解决方案。 ACE-KILLER通过集成和运用当前流行的库与框架,不仅能够优化游戏体验,还为用户提供了丰富的自定义选项,使得用户可以根据自己的具体需求来调整工具的行为,从而达到最佳的游戏体验。这说明该工具在设计时不仅注重功能性,还兼顾了用户体验和灵活性。 同时,由于采用了Python 3.10+这一高级编程语言,并且基于其丰富的生态系统,这款工具具有很好的跨平台兼容性。这让它不仅可以在Windows系统上运行,理论上还可以在其他支持Python的平台上部署使用。此外,工具的开发团队还注重了社区反馈,不断进行迭代更新,这有助于解决用户在使用过程中遇到的问题,并且及时地添加新的功能来满足用户的新需求。 ACE-KILLER反作弊工具以其智能化的资源管理能力,易用的用户界面,丰富的定制功能和良好的技术底座,为游戏社区提供了一个实用的优化方案。它不仅提高了游戏的运行效率,还保证了用户在享受游戏的同时,能够有一个更加顺畅和稳定的游戏环境。
2025-12-31 02:19:41 441KB
1
本文详细介绍了在Zynq 7020开发板上实现裸机UART在线升级的方案。主要内容包括预防升级失败导致板砖的Multiboot机制、升级成功与否的标志位判断方法、接收数据的CRC16校验确保正确性、以及具体的串口初始化和中断处理代码示例。此外,还提供了写入Flash和校验的步骤,确保数据百分百正确。文章最后提到开机校验的两种方式,并预告了下期关于网口在线升级的内容。 在嵌入式系统开发中,Zynq平台是一个广泛使用的高性能系统级芯片(SoC),它集成了ARM处理器和FPGA逻辑。Zynq 7020作为Xilinx的Zynq系列中的一员,以其灵活性和强大计算能力,成为众多开发者关注的焦点。随着项目需求的演进和技术的发展,对于Zynq开发板的固件升级成为了一个重要环节,尤其是在裸机环境下,开发者需要实现一个稳定可靠的在线升级机制。 在裸机环境下对Zynq 7020开发板进行UART在线升级,首先需要考虑的是预防升级失败导致的系统崩溃,即所谓的“板砖”现象。为此,引入了Multiboot机制,这是一种在FPGA启动时能够从多种存储设备中选择一个来启动的机制。开发者通过精心设计Multiboot过程,可以在新固件升级失败时回退到旧的稳定固件,避免系统陷入不可用状态。 升级过程中,为了判断升级成功与否,文章中提出了标志位的判断方法。这种方法依赖于在升级过程中设置特定的标志位,这些标志位在系统启动时会被读取,从而确认升级是否成功。同时,为了确保数据传输的准确性,接收数据时采用了CRC16校验算法。CRC16能够检测数据在传输过程中是否发生了错误,从而保障固件的完整性和正确性。 文章还详细介绍了串口初始化和中断处理的具体代码示例。这些代码是实现UART通信的基础,它们确保了Zynq开发板能够通过串口与外部设备进行有效通信,接收升级文件。而写入Flash和校验的步骤是整个升级方案中非常关键的部分,这些步骤确保了固件被正确写入存储设备,并且数据是完整的,没有出现任何损坏。 在系统启动后,还提供了两种开机校验的方式,以便进一步确保升级后的系统运行稳定。这两种方式帮助开发者在系统重启后验证升级是否成功,从而可以及时发现并处理可能出现的问题。 文章最后提到,后续内容将会围绕网口在线升级展开。这表明文章作者计划分享更多关于通过网络接口进行固件升级的技术细节和实现方法,这可能会涉及到网络通信协议的使用、数据封装和解封装、以及网络安全性等方面的知识。 本文为Zynq 7020开发板的裸机UART在线升级提供了完整的方案,从预防升级失败的机制,到确保数据传输准确性的方法,再到具体的代码实现,以及最后的系统启动校验,每一步都详尽地进行了介绍。这些内容不仅为当前的固件升级提供了解决方案,也为未来可能的网络升级提供了展望,显示了作者深厚的技术功底和对嵌入式系统升级问题的深入理解。
2025-12-31 00:51:31 6KB Zynq 裸机开发 FPGA
1
本文介绍了云闪付中tn转paydata的方法,支持iOS和Android平台。iOS平台使用3DES加密方式,提供了具体的paydata示例和调用链接。Android平台则采用base64编码方式,同样提供了在线测试链接和调用方法。此外,还提供了交流联系方式,方便用户进一步沟通和解决问题。内容简洁明了,适合需要快速实现云闪付tn转paydata功能的开发者参考。 云闪付是一种流行的移动支付方式,其在移动支付市场的地位随着智能手机的普及而持续上升。云闪付tn转paydata的过程是移动支付开发中常见的一个环节,主要涉及到数据格式的转换和加密。iOS平台下的转换采用3DES加密算法,这种算法是一种对称加密方式,加密和解密使用相同的密钥,保证了数据传输的安全性。而在Android平台,则采用base64编码进行转换。base65编码并不是加密技术,它是一种用64个字符表示任意二进制数据的方法,广泛应用于网络传输中。 在云闪付tn转paydata的过程中,开发者需要首先理解tn(Transaction Number)和paydata的概念及其关系。tn代表交易编号,是移动支付过程中生成的唯一标识,而paydata则是包含了支付信息的数据结构。开发者需要将tn或其他相关信息转换为paydata格式,以满足云闪付平台的要求。 文章不仅详细介绍了tn转paydata的技术细节,而且还提供了iOS和Android两个主流平台下的具体实现示例和调用链接。这些示例代码和链接对于那些希望快速实现相关功能的开发者来说,是十分宝贵的资源。通过这些示例,开发者可以减少从零开始编写代码的工作量,直接使用或参考现有的代码进行开发。 为了确保开发者在实际操作过程中遇到问题能够得到及时的解决,文章还提供了交流联系方式。这种做法有助于形成良好的开发者社区氛围,鼓励开发者之间的交流与协作,共同推动云闪付tn转paydata功能在不同平台的完善与优化。 在移动支付领域,安全性是开发者首要考虑的问题。无论是使用3DES还是base64,最终目的是要确保用户的数据安全和交易安全。开发者在进行tn转paydata的操作时,必须严格遵守云闪付平台的安全规范,防止数据泄露或其他安全风险的发生。 整体而言,本文通过提供详细的实现方法和实例,极大地降低了云闪付tn转paydata功能的实现难度,有助于开发者快速掌握并将其应用到实际项目中。这不仅促进了云闪付平台的技术进步,也为移动支付领域注入了新的活力。
2025-12-31 00:44:24 4KB 软件开发 源码
1
本文详细介绍了车载毫米波DDMA-MIMO雷达的仿真方案,重点分析了基于Empty-band算法的发射天线通道解调和相位法速度解模糊方案的验证及可行性。文章首先阐述了DDMA-MIMO在车载毫米波FMCW 4D雷达中的重要性,包括其通过动态多普勒域资源分配提升系统性能的能力。随后,详细讨论了系统设计、波形设计、发射天线通道解调、速度解模糊等关键技术,并提供了相应的代码实现和参数设置。最后,总结了鲁棒CA-CFAR算法、DDMA发射天线通道解调算法和相位补偿法速度解模糊算法的优势,以及其在嵌入式平台上的可移植性。 车载毫米波DDMA-MIMO雷达仿真技术是一项结合了动态多普勒域资源分配(DDMA)和多输入多输出(MIMO)技术的雷达系统仿真。DDMA技术在雷达信号处理中扮演着关键角色,能够通过动态分配多普勒域资源来提升整个雷达系统的性能。而MIMO技术通过使用多个发射和接收天线来提高雷达的空间分辨率和数据获取效率。在车载毫米波FMCW(频率调制连续波)4D雷达系统中,这两种技术的结合能够实现更高级别的环境感知能力。 仿真方案中,Empty-band算法被用来实现发射天线通道的解调。该算法的核心在于它能够优化带宽的使用,通过识别和利用频谱中的“空带”来传输数据,从而在不增加额外发射功率的前提下提高系统的检测能力和抗干扰性能。此外,该仿真方案还对速度解模糊算法进行了验证,即使用相位法来解决速度估计中的模糊性问题。这种算法通过分析雷达接收到的信号的相位信息,来精确计算出目标物体的速度,避免了因雷达波的周期性而导致的速度模糊现象。 文章中详细介绍了系统设计的关键部分,包括波形设计、发射天线通道解调和速度解模糊等。系统设计需要确保各个组成部分能够高效协同工作,波形设计则是确保雷达能够有效探测目标并获取必要的信息。通过具体的代码实现和参数设置,作者展示了如何将这些复杂的理论和算法应用到实际的仿真环境中,进而验证了DDMA-MIMO雷达在提高性能方面的潜力。 除了技术细节,文章还总结了多种算法的优势,特别是鲁棒CA-CFAR(恒虚警率)算法和相位补偿法。CA-CFAR算法能够自动调整阈值来适应复杂的环境变化,从而保持对目标的准确检测;而相位补偿法则通过补偿信号的相位差来提高速度解模糊的准确性。这些算法的组合不仅提升了雷达的探测能力,而且增加了系统的鲁棒性。 文章探讨了这些算法和技术在嵌入式平台上的可移植性。嵌入式系统由于其轻量级和低功耗的特点,非常适合车载应用。将DDMA-MIMO雷达仿真技术移植到嵌入式平台,能够使得未来车辆更加智能化,提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。 车载毫米波DDMA-MIMO雷达仿真技术通过利用先进的信号处理算法和系统设计,为改善车载雷达性能提供了新的思路和方法。这些技术的整合不仅提升了雷达的探测能力,还确保了其在实际应用中的高效性和可靠性,为未来自动驾驶车辆的安全行驶提供了坚实的技术基础。
1